[发明专利]一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法

说明书

本发明公开了一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法，包括履带浮筒式底盘，履带浮筒式底盘的前侧设置有射流挖掘系统，履带浮筒式底盘的两侧对称设置有滑橇支承装置，滑橇支承装置包括滑橇、焊接于滑橇内部的滑橇内部支撑架、与滑橇内部支撑架铰接的摆杆、与摆杆的另一端铰接的滑橇支承装置机架，滑橇支承装置机架与履带浮筒式底盘固定连接，滑橇支承装置机架和摆杆之间安装有用于调节滑橇的离地间隙的滑橇升降油缸；履带浮筒式底盘上还设有给履带浮筒式底盘和驱动机构提供动力的动力系统、给铲尖喷嘴和喷嘴提供水流的水力系统。本发明的射流挖掘式挖藕机的工作效率高、通过性好，采用射流与挖掘相结合的形式进行莲藕收获，降低莲藕损伤和挖掘阻力。

技术领域

本发明属于农业机械的技术领域，尤其涉及一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法。

背景技术

莲藕是中国重要的水生蔬菜，其品种数量和栽培面积在水生蔬菜中均居首位，可供生食、熟食、制药等，营养丰富且药用价值高。收获是莲藕产业的薄弱环节，目前主要依赖人工进行收获，采挖费用接近生产成本的50％，且人工收获存在成本高、劳动强度大、高度依赖人员熟练度等问题。

莲藕生长环境恶劣，同时具有易折断、泥下分布无明显规律等特性，使得机械收获困难。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供了一种射流挖掘式挖藕机及其使用方法，工作效率高、通过性好，采用射流与挖掘相结合的形式进行莲藕收获，降低莲藕损伤和挖掘阻力。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

本发明的射流挖掘式挖藕机，包括履带浮筒式底盘，所述履带浮筒式底盘的前侧设置有射流挖掘系统，所述射流挖掘系统包括射流挖掘铲、驱动所述射流挖掘铲进行挖掘作业的驱动机构；所述射流挖掘铲包括横梁、均匀间隔安装在所述横梁下方的铲齿主体、安装在所述铲齿主体上的铲尖喷嘴，所述铲尖喷嘴用于自下而上持续喷射水流完成莲藕与土壤的分离；所述横梁的两侧铰接有侧边喷组横梁，所述侧边喷组横梁上安装有用于自上而下对表层土壤进行冲刷的喷嘴；所述履带浮筒式底盘的两侧对称设置有滑橇支承装置，所述滑橇支承装置包括滑橇、焊接于所述滑橇内部的滑橇内部支撑架、与所述滑橇内部支撑架铰接的摆杆、与所述摆杆的另一端铰接的滑橇支承装置机架，所述滑橇支承装置机架与所述履带浮筒式底盘固定连接，所述滑橇支承装置机架和摆杆之间安装有用于调节所述滑橇的离地间隙的滑橇升降油缸；所述履带浮筒式底盘上还设有给所述履带浮筒式底盘和驱动机构提供动力的动力系统、给所述铲尖喷嘴和喷嘴提供水流的水力系统。

优选的，所述驱动机构包括与所述履带浮筒式底盘铰接的动臂、与所述动臂的另一端铰接的斗杆、安装在所述动臂和履带浮筒式底盘之间的动臂油缸、安装在所述动臂和斗杆之间的斗杆油缸；所述射流挖掘铲同时与斗杆的另一端和摇臂铰接，所述斗杆和连杆之间安装有射流挖掘铲油缸，所述摇臂的另一端与射流挖掘铲油缸和连杆共同铰接，所述连杆的另一端与所述斗杆铰接；所述动臂油缸的伸缩可使所述动臂定轴转动，所述斗杆油缸的伸缩可驱动所述斗杆绕动臂定轴转动，所述射流挖掘铲油缸的伸缩可驱动所述射流挖掘铲绕所述斗杆定轴转动。所述履带浮筒式底盘包括主体机架、通过轴承连接于所述主体机架两侧的张紧轮和驱动轮、与所述张紧轮和驱动轮传动连接的履带；所述主体机架的内部布置有浮筒，用于在藕田中行驶时为整机提供浮力。

进一步的，所述铲齿主体由依次连接的上部圆柱段、中部方管段和下部折弯段组成，所述上部圆柱段设有通过螺纹连接与所述横梁固连的外螺纹，所述下部折弯段的折弯角度为100°。

进一步的，两相邻的铲齿主体之间焊接有铲齿钢筋，两相邻的铲齿主体的间隔为140mm，增加所述铲齿钢筋后，空隙为70mm。

优选的，所述横梁和侧边喷组横梁之间设有电动推杆，所述电动推杆的一端与所述侧边喷组横梁铰接，其另一端与所述横梁铰接，所述电动推杆的伸缩可实现侧边喷组横梁的张合。