[发明专利]信息处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，包括：

从在第一时刻获取到的第一作业状态信息中，确定与作业载具对应的第一载具任务信息和目标物属性信息；

在所述第一载具任务信息为目标物装载任务的情况下，根据所述目标物属性信息中的目标物源位置，控制在业务场景中所述作业载具的装载装置，移动至与所述目标物源位置，以便将所述目标物装载于所述作业载具上；

从在第二时刻获取到的第二作业状态信息中，确定与所述作业载具对应的第二载具任务信息；以及

根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第一载具任务信息为目标物卸载任务的情况下，根据所述目标物属性信息中的目标物目的位置，控制在业务场景中所述作业载具的装载装置，将所述目标物移动至目标物目的位置，以便所述目标物从所述作业载具上卸载至所述目标物目的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：

根据所述目标物属性信息，以及所述第一载具任务信息的任务信息类型，更新与所述目标物相关的货物仓储信息，得到更新后的目标货物仓储信息；以及

根据所述目标货物仓储信息，更新所述业务场景中，与所述目标物对应的货物仓储信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述货物仓储信息包括以下至少一项：

所述目标物的仓储位置、所述目标物的仓储数量、所述目标物的仓储运输状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括所述作业载具的第二载具运动状态信息和目标载具位置；

其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动包括：

根据所述第二载具运动状态信息，控制所述作业载具从所述业务场景中当前的载具位置，移动至所述目标载具位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括所述作业载具的第二载具运动状态信息，所述第二运动状态信息包括第二运动方向和第二运动距离；

其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述虚拟作业载具在所述虚拟场景中运动包括：

根据与所述载具对应的载具坐标系，将所述第二运动方向，更新为所述载具坐标系中的载具运动方向；

控制所述作业载具从当前的载具坐标位置，按照所述载具运动方向运动所述第二运动距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述控制所述作业载具从当前的载具坐标位置，按照所述载具运动方向运动所述第二运动距离包括：

根据所述载具坐标系中的预设载具旋转坐标轴，控制所述作业载具旋转至所述载具运动方向，得到在所述业务场景中朝向所述第二运动方向的新的作业载具；以及

控制所述新的作业载具从所述业务场景中当前的载具位置，按照所述载具运动方向运动所述第二运动距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括参照物的参照物位置，以及目标载具位置与所述参照物位置之间的位置关系；

其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动包括：

根据所述参照物位置，以及所述目标载具位置与所述参照物位置之间的位置关系，确定所述目标载具位置；以及

根据所述目标载具位置，控制所述作业载具在所述业务场景中运动。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二载具任务信息包括载具运动路径；

其中，所述根据所述第二载具任务信息，控制所述作业载具在所述业务场景中运动包括：

控制所述作业载具在所述业务场景中，按照所述载具运动路径运动。