[发明专利]基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置及方法

权利要求书

1.基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，包括动力车(1)，其特征在于：所述动力车(1)前端通过一对升降导轨(13)固定安装有操控箱(10)，所述操控箱(10)前端通过衔接架(2)固定连接有盖板(3)，所述盖板(3)下端两侧均固定连接有侧支架(4)，一对所述侧支架(4)之间转动安装有旋转辊(5)，所述旋转辊(5)外端壁沿其轴向分布有多组旋耕刀(6)，每组所述旋耕刀(6)设有多个，所述旋转辊(5)左右端分别固定连接有转动轴(501)和转动环(502)，转动环(502)与侧支架(4)内壁嵌设转动衔接，转动轴(501)贯穿另一个侧支架(4)并延伸向外，所述操控箱(10)外端壁转动安装有与转动轴(501)相匹配的驱动轴，所述操控箱(10)上设有与驱动轴固定连接的旋转电机(14)，所述驱动轴与转动轴(501)之间通过传动带传动连接；

所述旋转辊(5)内部贯穿设有与其内端壁活动套设的进液筒(7)，所述进液筒(7)左右端均固定连接有端头(701)，其中一个端头(701)贯穿转动环(502)固定连接在侧支架(4)内壁上，另一个端头(701)与转动轴(501)内端通过轴承转动连接，所述操控箱(10)内部安装有储液筒，储液筒通过进液管(9)与靠近转动环(502)一侧的端头(701)固定连接，且进液管(9)处安装有流量阀，所述旋转辊(5)外端壁上固定分布有多个与旋转辊(5)位置相对应的注药管(8)，注药管(8)底端设有注药头(801)，多个所述注药管(8)内端贯穿延伸至旋转辊(5)内端壁处，所述进液筒(7)侧下方端壁上开设有两个与注药管(8)相连通设置的导液腔(702)。

2.根据权利要求1所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述旋耕刀(6)为上宽下窄的弧形刀状结构，所述旋耕刀(6)内部开设有上下开口的掘土槽(601)。

3.根据权利要求2所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述掘土槽(601)内壁上分布有多个破土齿，且旋耕刀(6)上端部还设有与掘土槽(601)相连通的排土口。

4.根据权利要求3所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述注药管(8)以及旋耕刀(6)均采用硬性金属材料制成，所述注药管(8)贴合于旋耕刀(6)上方并向下弯曲设置。

5.根据权利要求4所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述注药管(8)中部位置处连接有贯穿延伸至掘土槽(601)内的分流管(802)，分流管(802)与掘土槽(601)相对应端设有渗透层。

6.根据权利要求1所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述旋转辊(5)外端壁上还环形分布有多组与旋耕刀(6)排土口位置对应的破土组件(11)，旋转辊(5)其中一端固定套设有衔接环(12)，衔接环(12)上设有用于多个破土组件(11)同步驱动的传送带组，且旋转辊(5)上固定安装有对传送带组进行驱动的微型电机。

7.根据权利要求6所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述破土组件(11)包括转动安装于衔接环(12)上的连杆(111)，连杆(111)横向贯穿多个旋耕刀(6)上的排土口并延伸至旋转辊(5)另一端，连杆(111)上环形固定连接有多个破土片(112)。

8.根据权利要求7所述的基于植被土壤修复的土壤深度翻耕注药装置，其特征在于：所述操控箱(10)内部安装有控制单元、信息采集单元以及信息整合评估单元，所述信息采集单元用于采集动力车(1)发动机行驶速率、旋转电机(14)带动旋转辊(5)旋转的旋耕速率、升降导轨(13)带动旋转辊(5)下降的旋耕深度以及通过进液管(9)注入进液筒(7)内部的修复药剂的流量范围值。