[发明专利]一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及方法

说明书

本公开涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及方法。其中装置包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构和停纸机构；第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且第三输送机构处于初始位置时，第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构依次对接；第一输送机构对输送到第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；追踪定位机构检测纸张输送到第一输送机构的时机，并对输送到第一输送机构上的纸张进行追踪定位；停纸机构控制第二输送机构上的纸张停止或输送；第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品。本公开实施例能够节约材料，避免卡纸，降低生产成本，对瑕疵品进行精准地自动剔除。

技术领域

本公开涉及印刷机技术领域，尤其涉及一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及方法。

背景技术

卷筒纸胶印印刷机(又名转轮印刷机)在我国使用广泛，涉及到食品、书刊、化妆品、烟包、电子包装等很多行业，我国已经成为名副其实的印刷业大国。随着科技与器件的飞速发展，机器视觉检测早已成为国内大、中规模印企解决质量问题的不二选择，相关的设备遍布各个工艺检验环节，在解决人工不足的同时，做到了检验效率最大化和检测结果唯一性。然而，检测出的瑕疵品在后面无法进行自动剔除，进而视觉检测效果无法体现出真正价值，瑕疵品的有效剔除就成了视觉检测真正意义的体现。

目前，在卷筒纸胶印环节对瑕疵品的踢废现状为：

(1)采用人工抽检的方式。人工根据在线检测系统的提示，调节设备状态，减少瑕疵品的产生，若发现瑕疵品，则在折页机后，采用人工抽检随机抓取剔除的方式，这导致瑕疵品的踢废变得很随机，且完全无法对瑕疵品进行有效的拦截。

(2)根据质量在线检测系统的结果对瑕疵品的边缘进行喷码标记处理。此种方案存在以下不足和隐患：首先，喷码标记存在耗材，卷筒纸胶印印刷机速度快，耗材成本高，存在漏标记的风险。其次，由于折页后产品在输送线上为鱼鳞状，需要将产品进行拉开，不然无法看到瑕疵品的标记位置。由于鱼鳞输送线的速度已经很高，将产品拉开，必须要提速或者采用发卡机构进行快速拉开距离，这存在乱纸，卡纸的风险，一旦出现乱纸或者卡纸，将导致整线的停机，印刷状态继而发生变化，造成生产成本增加，生产效率降低。最后，此方案系统复杂，调试转产时间周期长，且故障点极多。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及方法。

本公开提供了一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构和停纸机构；

所述第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且所述第三输送机构处于初始位置时，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构依次对接；所述第一输送机构对输送到所述第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；所述追踪定位机构检测纸张输送到所述第一输送机构的时机，并对输送到所述第一输送机构上的纸张进行追踪定位；所述停纸机构控制所述第二输送机构上的纸张停止或输送；所述第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品。

在一些实施例中，所述追踪定位机构包括同步编码器。

在一些实施例中，所述追踪定位机构还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述第一输送机构的纸张输入端，所述感应传感器感应纸张输送到所述第一输送机构的时机。

在一些实施例中，所述停纸机构包括位于所述第二输送机构上方的压纸部件。

在一些实施例中，还包括设置于所述第二输送机构上的侧面齐纸机构。

在一些实施例中，所述旋转轴位于所述第三输送机构靠近所述第二输送机构的纸张输出端的一侧，在剔除所述瑕疵品时，所述第三输送机构被设置为向下翻转。

在一些实施例中，还包括第四输送机构，所述第四输送机构与所述第三输送机构的纸张输出端对接。