[发明专利]一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置及方法

权利要求书

1.一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，包括第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、追踪定位机构和停纸机构；

所述第三输送机构能够绕垂直于纸张输送方向的旋转轴翻转，且所述第三输送机构处于初始位置时，所述第一输送机构、所述第二输送机构和所述第三输送机构依次对接；所述第一输送机构对输送到所述第一输送机构上的纸张进行鱼鳞堆叠；所述追踪定位机构检测纸张输送到所述第一输送机构的时机，并对输送到所述第一输送机构上的纸张进行追踪定位；所述停纸机构控制所述第二输送机构上的纸张停止或输送；所述第三输送机构通过翻转来剔除纸张中的瑕疵品，以及输送纸张中的良品。

2.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述追踪定位机构包括同步编码器。

3.根据权利要求2所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述追踪定位机构还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述第一输送机构的纸张输入端，所述感应传感器感应纸张输送到所述第一输送机构的时机。

4.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述停纸机构包括位于所述第二输送机构上方的压纸部件。

5.根据权利要求4所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括设置于所述第二输送机构上的侧面齐纸机构。

6.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，所述旋转轴位于所述第三输送机构靠近所述第二输送机构的纸张输出端的一侧，在剔除所述瑕疵品时，所述第三输送机构被设置为向下翻转。

7.根据权利要求1所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，其特征在于，还包括第四输送机构，所述第四输送机构与所述第三输送机构的纸张输出端对接。

8.一种卷筒纸胶印印刷机纸张剔除方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除装置，所述方法包括：

基于所述追踪定位机构反馈的追踪定位信息，确定纸张输送到所述第一输送机构上的时机以及纸张在所述第一输送机构上输送的实时位置，所述纸张包括瑕疵品和良品；

基于所述纸张的实时位置，通过控制所述停纸机构对到达所述停纸机构处的所述纸张的停止和输送操作，以及通过控制所述第三输送机构的翻转，以在所述第三输送机构处剔除所述瑕疵品，并输送所述良品。

9.根据权利要求8所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除方法，其特征在于，基于所述纸张的实时位置，通过控制所述停纸机构对到达所述停纸机构处的所述纸张的停止和输送操作，以及通过控制所述第三输送机构的翻转，包括：

基于所述瑕疵品的实时位置，在所述瑕疵品到达所述停纸机构处时，通过控制所述停纸机构至少将所述瑕疵品停止；

基于所述瑕疵品之前的良品的实时位置，在所述瑕疵品之前的良品通过所述第三输送机构时，通过控制所述停纸机构继续输送所述瑕疵品，并控制所述第三输送机构向下翻转；

基于所述瑕疵品之后的良品的实时位置，在所述瑕疵品之后的良品到达所述停纸机构处时，通过控制所述停纸机构将所述瑕疵品之后的部分良品停止；

基于所述瑕疵品的实时位置，在所述瑕疵品经由所述第三输送机构处被剔除时，通过控制所述停纸机构继续输送所述瑕疵品之后的部分良品，并控制所述第三输送机构向上翻转至初始位置。

10.根据权利要求8所述的卷筒纸胶印印刷机纸张剔除方法，其特征在于，在基于所述追踪定位机构反馈的追踪定位信息，确定纸张输送到所述第一输送机构上的时机以及纸张在所述第一输送机构上输送的实时位置之前，所述方法还包括：

在检测到瑕疵品时，获取瑕疵品类型；

基于所述瑕疵品类型以及预先设定的折页方式，确定所述瑕疵品输送到所述第一输送机构时的落纸距离。