[发明专利]一种机器人涂装生产线

说明书

本发明涉及涂装生产线领域，更具体的说是一种机器人涂装生产线。相较于传统机器人涂装生产线，本发明通过水幕隔绝喷涂箱内部和外界的流通，防止喷漆的外泄，并将喷涂箱内部因喷涂作业产生的弥漫在空气中的雾状喷漆以及少量有害气体进行吸收。本发明还设置有配套的废气处理箱和废水处理箱，产生的有害气体最终进入废气处理箱中；废水处理箱与喷涂箱下方的腔体Ⅰ相连通，对腔体Ⅰ内部的水进行过滤、处理、再利用，废料残渣按照具体生产标准进行排放，而过滤的水通过水管排入废气处理箱上方安装的储水箱内，再从储水箱进入加压箱中，形成水的循环使用。

技术领域

本发明涉及涂装生产线领域，更具体的说是一种机器人涂装生产线。

背景技术

目前，工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如涂装机器人。然而，现有的表面喷涂技术会产生大量的油漆气体，而该种油漆气体不仅会污染环境，而且会影响到喷涂工人的身体健康，并且喷涂质量和效率低下，因此需要设计一种机器人涂装生产线。

发明内容

本发明提供一种机器人涂装生产线，目的是可以回收多余喷漆以及喷涂喷漆时产生的废气。

上述目的通过以下技术方案来实现：

一种机器人涂装生产线，包括喷涂箱，所述喷涂箱安装在传送装置上，所述喷涂箱上方安装有水幕发生器，所述水幕发生器下方安装有喷涂装置。

所述喷涂箱包括底板，底板左右两侧分别固接有1块侧板，底板前后两侧分别固接有1块内板，底板、2块侧板和2块内板围成腔体Ⅰ。

内板的外侧安装有外板，外板上端的左右两侧分别设有挡板，所述挡板下方固接有伸缩杆Ⅰ的上端，伸缩杆Ⅰ的下端固接在底板上。

所述水幕发生器包括加压箱，加压箱中心设有圆孔Ⅰ，所述圆孔Ⅰ内固接有支架，支架下方固接有电机Ⅰ，电机Ⅰ输出轴固接在转盘上。

所述加压箱内部设有腔体Ⅱ，加压箱的下方四周分别安装有连通腔体Ⅱ的条形水口。

所述支架上方固接有风筒，转盘、圆孔Ⅰ内壁和风筒围成腔体Ⅲ，转盘上设有连通腔体Ⅲ的通风孔，风筒上固接有连通腔体Ⅲ的气泵。

所述喷涂装置包括固接在转盘下方的电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴Ⅱ固接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块。

所述滑块下方固接有伸缩杆Ⅱ的上端，伸缩杆Ⅱ的下端固接在喷枪架上，伸缩杆Ⅱ的前后两侧分别安装有1个伸缩杆Ⅲ，伸缩杆Ⅲ的上下两端分别固接在滑块的下端和喷枪架的上端。

所述喷枪架上转动连接有喷枪，喷枪架前侧安装有电机Ⅲ，电机Ⅲ的输出轴Ⅲ穿过喷枪架固接在喷枪上。

所述传送装置包括传送架，传送架上安装有转杆，侧板固接在传送架内侧，侧板上设有能够穿过转杆的圆孔Ⅱ。

本发明一种机器人涂装生产线的有益效果为：

相较于传统机器人涂装生产线，本发明通过水幕隔绝喷涂箱内部和外界的流通，防止喷漆的外泄，并将喷涂箱内部因喷涂作业产生的弥漫在空气中的雾状喷漆以及少量有害气体进行吸收。本发明还设置有配套的废气处理箱和废水处理箱，产生的有害气体最终进入废气处理箱中；废水处理箱与喷涂箱下方的腔体Ⅰ相连通，对腔体Ⅰ内部的水进行过滤、处理、再利用，废料残渣按照具体生产标准进行排放，而过滤的水通过水管排入废气处理箱上方安装的储水箱内，再从储水箱进入加压箱中，形成水的循环使用。

附图说明

图1为一种机器人涂装生产线的整体结构示意图；

图2为传送装置和的安装示意图；

图3为喷涂箱的结构示意图；

图4为喷涂箱和水幕发生器的安装示意图；