[发明专利]一种二级电液伺服旋转阀

权利要求书

1.一种二级电液伺服旋转阀，包括左阀罩(1)，油塞(2)、(7)，阀体(3)，阀套(4)，阀芯(5)，驱动芯(6)，控制透盖(8)，右阀罩(9)，螺钉(10)(14)(16)(18)，磁钢(11)，永磁体(12)，驱动线圈(13)，驱动芯连接件(15)，左透盖(17)，联轴器(19)，角位移传感器(20)；

其特征在于：角位移传感器(20)的轴通过联轴器(19)与阀芯(5)左端轴相连，测量阀芯转角，实现闭环控制；阀体(3)内腔中加工有七个环形槽，其中中间的五个依次与底板直孔左回油口T2、左工作油口B、高压进油口P、右工作油口A、右回油口T1相通，通油长孔(22)将阀体左环形槽(21)、阀体右环形槽(28)、高压油腔(25)连通；阀套(4)上加工有五个环形槽与阀体(3)上中间五个环形槽一一对应形成了左回油腔(23)、左工作油腔(24)、高压油腔(25)、右工作油腔(26)、右回油腔(27)，阀套(4)上还加工有两组阀套左通孔(41)、阀套右通孔(42)以及四组矩形控制阀口a、a’、b、b’,两组通孔及四组控制阀口中每组两个沿径向对称分布，径向对称的两个阀套端横向槽(36)中加工有阀套轴端横向槽通孔(35)，阀套(4)右末端加工有四个均匀分布的阀套轴端高压通油孔(29)；阀芯(5)轴端加工有对称分布的两个阀芯轴端扇形凸台(43)和一个阀芯轴向油槽(32)，阀芯轴向油槽(32)壁上加工有四个均匀分布的扇形腔回油控制口(30),在阀芯端环形槽(34)中加工有四个均匀分布阀芯端径向通油孔(33)，阀芯端径向通油孔(33)连通阀芯轴向油槽(32)，阀芯(5)上加工有四个弓形槽与阀套(4)配合形成右上工作腔F、右下工作腔F’、左上工作腔G、左下工作腔G’，上、下工作腔之间经通孔连通，每组弓形槽之间形成的通油控制扇面H恰好遮住阀套(4)上的四组控制阀口a、a’、b、b’；驱动芯(6)加工有沿圆周均匀分布的两个驱动斜槽(31)，阀芯(5)处于中位时，两个驱动芯斜槽(31)恰好被四个均匀分布的扇形腔回油控制口(30)中两个孔间的间隔部分完全遮盖，使驱动芯斜槽(31)不与扇形油腔M、M’、N、N’相通，驱动芯(6)通过驱动芯连接件(15)与驱动线圈(13)连接形成第一级电驱动；控制透盖(8)加工有对称的两个透盖扇形凸台(44)与阀芯轴端扇形凸台(43)及阀套(4)配合形成四个扇形油腔M、M’、N、N’作为第二级液力驱动腔，油腔之间的压力差驱使阀芯(5)旋转，实现液流方向改变和流量大小控制。