[发明专利]一种车载无人机群协同播种系统

说明书

本发明公开了一种车载无人机群协同播种系统，涉及无人机播种技术领域；包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：无人机主体，无人机主体顶部固定有固定柱；储种盒，储种盒内侧固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，储种盒顶部设置有连接室；转动环，转动环可转动的安装于储种盒底部，转动环底部固定有播种室，储种盒经过转动环与播种室相导通，播种室转动于固定柱外壁。本发明通过设置播种室、播种管等结构，能够基于驱动组件工作，带动播种室转动，基于离心力，使种子通过播种室外侧的播种管输出，从而保障播种范围，提升播种效率；此外，能够通过驱动组件控制转速，从而改变离心力大小，达到调节播种范围的目的。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，尤其涉及一种车载无人机群协同播种系统。

背景技术

无人机播种是一项现代化的农业技术，它利用先进的机器人和自主飞行系统来完成农业生产过程中的一系列工作。随着人口增长和城市化进程的加速，农业生产面临诸多挑战，如土地资源短缺、人力成本高昂等问题。因此，无人机播种的出现为解决这些问题提供了新的途径。无人机播种的主要工作原理是通过搭载GPS定位系统和图像识别技术，实现对农田进行精准测量和测绘，并根据作物种植要求和土壤环境参数，自动控制无人机进行播种作业。与传统的人工播种相比，无人机播种具有效率高、成本低等优势。

经检索，中国专利申请号为CN201921198072.6的专利，公开了一种无人机播种装置，包括种箱，种箱的上壳体上设置有加料口，种箱的下壳体底部具有V形料斗，V形料斗的前侧面上设置有排种管，V形料斗的底部设置有螺旋排料器，螺旋排料器包括固定在料斗后侧面上的电机、与电机转子轴连接的排料轴、以及设置在排料轴上的螺旋推料叶片；无人机播种装置还包括气送机构，气送机构包括高压气泵和三通转接管头。上述专利中的无人机播种装置存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但是播种范围较小，还有待改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载无人机群协同播种系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车载无人机群协同播种系统，包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：

无人机主体，无人机主体顶部固定有固定柱；

储种盒，储种盒内侧固定有固定架，固定柱一端固定于固定架上，储种盒顶部设置有连接室；

转动环，转动环可转动的安装于储种盒底部，转动环底部固定有播种室，储种盒经过转动环与播种室相导通，播种室转动于固定柱外壁；

播种管，播种管设置于播种室的圆周外壁；

驱动组件，驱动组件安装于无人机主体上，用于驱动播种室转动；

所述运输车上设置有与连接室相适配的加种机构。

作为本发明一种优选的：所述驱动组件包括：

驱动电机，驱动电机固定于无人机主体顶部，驱动电机的输出端传动连接有驱动齿轮；

从动齿轮，从动齿轮固定于播种室底部外壁，从动齿轮可转动的安装于固定柱外侧，从动齿轮与驱动齿轮传动连接。

作为本发明一种优选的：所述播种管包括：

弧形管，弧形管一端连通于播种室；

弧形套筒，弧形套筒可调节的安装于弧形管外壁，弧形套筒呈与弧形管相适配的弧形结构，弧形套筒和弧形管上均开设有均匀分布的漏孔；

螺纹旋钮，螺纹旋钮通过螺纹连接于弧形套筒顶部内壁，螺纹旋钮用于将弧形套筒固定于弧形管上。

作为本发明一种优选的：所述弧形套筒远离弧形管的一端连接有空心弹力柱，空心弹力柱侧面开设有通孔。