[发明专利]一种车载无人机群协同播种系统

权利要求书

1.一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，包括无人机和运输车；其中，所述无人机包括：

无人机主体(1)，无人机主体(1)顶部固定有固定柱(15)；

储种盒(2)，储种盒(2)内侧固定有固定架(20)，固定柱(15)一端固定于固定架(20)上，储种盒(2)顶部设置有连接室(8)；

转动环(21)，转动环(21)可转动的安装于储种盒(2)底部，转动环(21)底部固定有播种室(19)，储种盒(2)经过转动环(21)与播种室(19)相导通，播种室(19)转动于固定柱(15)外壁；

播种管，播种管设置于播种室(19)的圆周外壁；

驱动组件，驱动组件安装于无人机主体(1)上，用于驱动播种室(19)转动；

所述运输车上设置有与连接室(8)相适配的加种机构。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动电机(16)，驱动电机(16)固定于无人机主体(1)顶部，驱动电机(16)的输出端传动连接有驱动齿轮(17)；

从动齿轮(14)，从动齿轮(14)固定于播种室(19)底部外壁，从动齿轮(14)可转动的安装于固定柱(15)外侧，从动齿轮(14)与驱动齿轮(17)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述播种管包括：

弧形管(18)，弧形管(18)一端连通于播种室(19)；

弧形套筒(7)，弧形套筒(7)可调节的安装于弧形管(18)外壁，弧形套筒(7)呈与弧形管(18)相适配的弧形结构，弧形套筒(7)和弧形管(18)上均开设有均匀分布的漏孔(13)；

螺纹旋钮(12)，螺纹旋钮(12)通过螺纹连接于弧形套筒(7)顶部内壁，螺纹旋钮(12)用于将弧形套筒(7)固定于弧形管(18)上。

4.根据权利要求3所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述弧形套筒(7)远离弧形管(18)的一端连接有空心弹力柱(11)，空心弹力柱(11)侧面开设有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述无人机主体(1)的机翼靠近播种管的一侧，设置有挡板(9)，挡板(9)呈弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述无人机主体(1)底部外壁固定有起落架(10)。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述运输车包括车体(6)，加种机构安装于车体(6)两侧，车体(6)上设置有无人机停机台；

所述加种机构包括：

储种箱(5)，储种箱(5)安装于车体(6)侧面；

加种管，加种管安装于储种箱(5)底部，加种管与连接室(8)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述连接室(8)顶部固定有安装架(25)，安装架(25)上可转动的安装有盖板(24)，多个盖板(24)相互适配，多个盖板(24)的端部通过同一个弹力绳(23)串联，多个盖板(24)的端部合围形成一个与加种管相适配的插口(26)。

9.根据权利要求8所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述加种管内壁固定有内支架(28)，内支架(28)内滑动连接有封堵杆(30)，封堵杆(30)顶端与内支架(28)之间通过弹簧(29)连接，加种管底端内径逐渐减小，封堵杆(30)底端设置有封堵球(31)，封堵球(31)用于封堵加种管底端；

所述固定架(20)顶部外壁固定有顶杆(22)，顶杆(22)的位置与插口(26)相适配。

10.根据权利要求9所述的一种车载无人机群协同播种系统，其特征在于，所述加种管包括：

第一输出管(4)，第一输出管(4)固定于储种箱(5)底部并与储种箱(5)导通，内支架(28)固定于第一输出管(4)内侧；

第二输出管(3)，第二输出管(3)和第一输出管(4)之间连

接有环形弹力连接部(27)，第二输出管(3)插入连接室(8)内时，

各盖板(24)经过第二输出管(3)后，基于弹力绳(23)的弹力，

收束于环形弹力连接部(27)外侧。