[发明专利]一种用于空中无人作战平台的专用枪械

权利要求书

1.一种用于空中无人作战平台的专用枪械，包括枪管组件、自动机组件、枪机框、保险组件；其特征在于，

所述保险组件用于完成枪械的保险或解保动作；

所述自动机组件包括枪机框、设置在枪机框上的齿条，与齿条啮合的输出齿轮；所述输出齿轮为不完全齿轮，有齿部分弧长等于枪机框后坐距离，且无齿部分旋转所需时间大于枪机框复进所需时间；

所述输出齿轮与传动组件相连，传动组件作为自动机组件的外能源，用于驱动输出齿轮的转动，带动齿条沿平行于枪管方向移动，实现枪机框后坐动作；所述传动组件设有止逆机构，用于限制输出齿轮的反向旋转，使得枪机框只能在输出齿轮转动到无齿部分时实现复进动作。

2.根据权利要求1所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，所述传动组件包括驱动单元、驱动端减速齿轮、输出端减速齿轮、止逆齿轮、止逆齿；

所述输出端减速齿轮、止逆齿轮、输出齿轮同轴连接；驱动单元与驱动端减速齿轮连接，驱动端减速齿轮与输出端减速齿轮啮合，输出端减速齿轮将驱动单元动力转动输出给输出齿轮；止逆齿与止逆齿轮啮合，使得输出齿轮只能单向转动。

3.根据权利要求1所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，所述驱动单元包括依次连接的编码器、电机、减速箱。

4.根据权利要求1所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，所述保险组件由保险杆、舵机输出杆、舵机组成，舵机倒置在机匣上，舵机输出杆一侧固定在舵机的输出轴上，另一侧通过导槽和导柱约束保险杆运动，机匣上为保险杆加工相应的轨道，当舵机驱动舵机输出杆转动时，保险杆能够沿机匣轨道垂直于枪管方向运动。

5.根据权利要求1所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，所述枪机框与齿条通过燕尾槽配合，并通过销钉固定。

6.根据权利要求1所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，还设有射弹计数组件，用于根据枪机框后坐次数，进行射弹次数的计数。

7.根据权利要求6所述的用于空中无人作战平台的专用枪械，其特征在于，所述枪机框后端设有磁体，射弹计数组件7采用霍尔传感器进行计数，当枪机框后坐时，霍尔传感器与磁体距离小于设定距离，霍尔传感器常开开关感应闭合，射弹次数计数一次。