[发明专利]一种全自动橡胶割胶机

说明书

本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种全自动橡胶割胶机。

背景技术

针对天然橡胶价格低迷、人工成本增加导致的胶工劳动积极性降低、劳动力短缺的问题，突破割胶作业效果过度依赖胶工技术水平的难题。

目前对橡胶树割胶机械的研究主要集中在印度、马来西亚和中国，出现的各类割胶机械主要分为优化的手动割胶刀、手持电动割胶机以及自动化割胶机。

中国发明专利申请CN218736363U公开了一种自动割胶设备，可以通过一个电机驱动割胶设备，但是关键零部件的结构复杂，从而影响设备的稳定性以及传动效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种稳定性佳、效果好、生产成本低、续航好的全自动橡胶割胶机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。

作为优选，所述传动机构包括有驱动电机、活动齿轮、凸轮组件、上轨道传动齿轮组、下轨道传动齿轮组以及割胶传动齿轮组，所述驱动电机设置在导轨架的顶端上，所述活动齿轮设置在导轨架上端内并与驱动电机的输出端连接，所述凸轮组件设置在导轨架上端内并套设在丝杆的一端上与活动齿轮连接，在活动齿轮转动时可使凸轮组件和丝杆跟随转动，所述上轨道传动齿轮组设置在导轨架上端内并与凸轮组件、环抱轨道相连接，所述下轨道传动齿轮组设置在导轨架下端内并与丝杆、环抱轨道相连接，所述割胶传动齿轮组设置在导轨架上端内并与传动杆的一端相连接，且可与活动齿轮相啮合。

作为优选，在所述凸轮组件的一端上设置有斜切呈U形的限位槽，在所述活动齿轮的轴端上设置有可沿着限位槽移动的卡键，所述卡键通过驱动电机的驱动可从限位槽的一端移动到另一端，在卡键移动到限位槽的中部时，活动齿轮会上升从而与割胶传动齿轮组相啮合，带动传动杆转动。

作为优选，所述割胶机构包括有割胶座、推刀机构、下降机构以及刀具机构，所述割胶座设置在导轨架上并可沿着导轨架移动，所述推刀机构设置在割胶座内并与传动杆、刀具机构相连接，用于推动刀具机构靠近橡胶树或远离橡胶树，所述下降机构设置在割胶座内并与丝杆、推刀机构相连接，用于带动割胶座沿着丝杆移动，所述刀具机构可轴向转动设置在割胶座的一端并与推刀机构连接。

作为优选，所述推刀机构包括有蜗杆、蜗轮、传动轴、半齿轮、推刀板、齿条以及拉簧，所述蜗杆套设在传动杆上，所述推刀板可活动设置在割胶座上，所述传动轴一端可转动与割胶座连接，另一端可转动与推刀板连接，所述半齿轮、蜗轮依次套设在传动轴上，且所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述齿条设置在推刀板内并与半齿轮相啮合，在传动杆转动时可通过蜗杆与蜗轮来带动半齿轮，使得推刀板发生位移拉动刀具机构，所述拉簧一端与推刀板连接，另一端与刀具机构连接。