[发明专利]一种全自动橡胶割胶机

权利要求书

1.一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，其特征在于，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。

2.根据权利要求1所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述传动机构包括有驱动电机、活动齿轮、凸轮组件、上轨道传动齿轮组、下轨道传动齿轮组以及割胶传动齿轮组，所述驱动电机设置在导轨架的顶端上，所述活动齿轮设置在导轨架上端内并与驱动电机的输出端连接，所述凸轮组件设置在导轨架上端内并套设在丝杆的一端上与活动齿轮连接，在活动齿轮转动时可使凸轮组件和丝杆跟随转动，所述上轨道传动齿轮组设置在导轨架上端内并与凸轮组件、环抱轨道相连接，所述下轨道传动齿轮组设置在导轨架下端内并与丝杆、环抱轨道相连接，所述割胶传动齿轮组设置在导轨架上端内并与传动杆的一端相连接，且可与活动齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，在所述凸轮组件的一端上设置有斜切呈U形的限位槽，在所述活动齿轮的轴端上设置有可沿着限位槽移动的卡键，所述卡键通过驱动电机的驱动可从限位槽的一端移动到另一端，在卡键移动到限位槽的中部时，活动齿轮会上升从而与割胶传动齿轮组相啮合，带动传动杆转动。

4.根据权利要求2所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述割胶机构包括有割胶座、推刀机构、下降机构以及刀具机构，所述割胶座设置在导轨架上并可沿着导轨架移动，所述推刀机构设置在割胶座内并与传动杆、刀具机构相连接，用于推动刀具机构靠近橡胶树或远离橡胶树，所述下降机构设置在割胶座内并与丝杆、推刀机构相连接，用于带动割胶座沿着丝杆移动，所述刀具机构可轴向转动设置在割胶座的一端并与推刀机构连接。

5.根据权利要求4所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述推刀机构包括有蜗杆、蜗轮、传动轴、半齿轮、推刀板、齿条以及拉簧，所述蜗杆套设在传动杆上，所述推刀板可活动设置在割胶座上，所述传动轴一端可转动与割胶座连接，另一端可转动与推刀板连接，所述半齿轮、蜗轮依次套设在传动轴上，且所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述齿条设置在推刀板内并与半齿轮相啮合，在传动杆转动时可通过蜗杆与蜗轮来带动半齿轮，使得推刀板发生位移拉动刀具机构，所述拉簧一端与推刀板连接，另一端与刀具机构连接。

6.根据权利要求5所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述刀具机构包括有刀杠杆、刀片固定件、刀片以及缓冲拉簧，所述刀杠杆可轴向转动地设置在割胶座上并一端与拉簧相连接，所述刀片固定件可活动地设置在刀杠杆的另一端上，所述刀片设置在刀片固定件上，所述缓冲拉簧一端与刀片固定件连接，另一端与刀杠杆连接。

7.根据权利要求5所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述下降机构包括有自带扭簧的拨片、棘轮、轴套、滑槽以及弹性限位件，所述拨片可活动设置在推刀板上，所述棘轮、轴套相互连接从上自下依次套设在丝杆上，且所述棘轮在推刀板移动拉刀时会与拨片抵接，从而在丝杆上转动使割胶座沿着丝杆移动，所述滑槽设置在轴套底部，所述弹性限位件一端与割胶座连接，另一端与滑槽抵接。

8.根据权利要求1所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，所述环抱轨道的内壁上设置有凸钉，可用于抱紧橡胶树。

9.根据权利要求3所述的全自动橡胶割胶机，其特征在于，还包括有缓冲齿轮，所述缓冲齿轮设置在导轨架上并与凸轮组件相连接，用于防止卡键在限位槽从一端移动到另一端的过程中带动凸轮组件转动。