[发明专利]一种鱼嘴勾的自动装配的方法及其装置

说明书

本发明提供一种鱼嘴勾的自动装配方法及其装置，涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，其方法包括以下步骤，1、工装模具在转盘组件上沿着不同的工位转动；2、主体下料机构进行主体下料；3、门封送料机构进行门封下料；4、扭簧下料机构进行扭簧下料；5、扭簧压平块将所述扭簧压进所述主体；6、门封挡件压平块压下门封挡件，推入件将所述门封推进所述主体；7、门封检测机构检测；8、门封正位机构做位置纠正；9、铆钉下料机构将铆钉下料。本发明有益效果是，设置了多个工装模具不同的工位停留进行组件安装，识别机构对不良品进行识别，实现上料、加工、收料全自动进行。

技术领域

本发明涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，尤其是一种鱼嘴勾的自动装配方法及其装置。

背景技术

鱼嘴勾一般包括形状不规则的主体、扭簧和门封等组件，主体和门封之间通过扭簧的弹力使得门封一直处于封住主体的缺口位置，而门封上一般设置有拉耳，拉住拉耳则可打开主体的缺口，对物件之间进行扣合连接。钥匙扣是鱼嘴勾的最常见的使用方式，鱼嘴勾除了用来做钥匙扣，也可以用来做包包的挂饰扣件，衣物的挂饰扣件等，用途十分广泛。但是，由于组成鱼嘴勾的主体、扭簧和门封等组件的形状一般都是不规则的，因此，在鱼嘴勾的自动装配时，如何对这些不规则形状的组件进行精准定位并快速地装配、检测，就成了鱼嘴勾自动化加工领域中的一个难题。

为了解决上述问题，中国专利文献公开了一种发明(申请号：CN201810509335.4专利名称：一种多功能钥匙扣自动装配机的装配装置)，该发明公开的技术内容是：该发明涉及钥匙扣装配领域，特别涉及一种多功能钥匙扣自动装配机的装配装置，包括工作台、支撑装置、工件定位装置、旋转装置、承载装置和装配装置，所述装配装置包括螺母装配组件、底盘装配组件、刀片装配组件、螺钉装配组件和检测组件，该发明当对钥匙扣进行装配，首先通过螺母装配部件将螺母放置到工件定位装置上，再通过底盘装配部件将底盘放置在工件定位装置上并进夹紧固定，再通过刀片装配部件将刀片装配到底盘上，最终通过螺钉装配部件将螺钉旋进刀片和底盘内并和螺母螺纹连接，加工完成后进入检测组件，检测是否加工成功，加工成功进行下料，不成功停止运行。虽然该装配装置对钥匙扣进行自动装配，但是，其自动化和智能化程度比较低，容错率低，例如，当装配不成功的时候，装置就会自动停止工作，需要人工进一步进行干涉和调配后才能继续工作，不利于无人值守，也不利于进一步节省劳动力。而且，其结构也比较简单，只能进行装配形状比较规则的钥匙扣，而对于如鱼嘴勾这样的形状不规则的钥匙扣则无法进行自动装配。

发明内容

为了克服现有技术中无法进行自动装形状不规则的鱼嘴勾的技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种鱼嘴勾的自动装配方法，用于鱼嘴勾的自动装配，包括以下步骤，

(1)、转盘组件上安装多个工装模具，所述工装模具在所述转盘组件的驱动下沿着主体下料机构、门封送料机构、门封检测机构、门封正位机构、扭簧下料机构、扭簧定位组件、扭簧下推组件、铆钉下料机构、铆钉检测机构、成品收料机构进行鱼嘴勾各组件的安装或检测。

(2)、所述主体下料机构将所述主体输送到所述工装模具的主体放置槽内，然后，所述工装模具随即带着所述主体转移到所述门封送料机构；

(3)、所述门封送料机构将门封输送到所述工装模具的门封前位上，然后，所述工装模具随即带着所述主体和所述门封转移到所述扭簧下料机构；

(4)、所述扭簧下料机构将扭簧下料到所述工装模具上的所述主体上，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到下一个工位；

(5)、扭簧压平块下压，将所述扭簧压进所述主体里面，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到下一个工位；

(6)、门封挡件压平块压下所述工装模具上的门封挡件，推入件将所述门封推进所述主体里面，完成所述门封和所述主体的安装，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到所述门封检测机构；