[发明专利]一种鱼嘴勾的自动装配的方法及其装置

权利要求书

1.一种鱼嘴勾的自动装配方法，用于鱼嘴勾的自动装配，其特征在于，包括以下步骤，

（1）、转盘组件上安装多个工装模具，所述工装模具在所述转盘组件的驱动下沿着主体下料机构、门封送料机构、门封检测机构、门封正位机构、扭簧下料机构、扭簧定位组件、扭簧下推组件、铆钉下料机构、铆钉检测机构、成品收料机构进行鱼嘴勾各组件的安装或检测；

（2）、所述主体下料机构将所述主体输送到所述工装模具的主体放置槽内，然后，所述工装模具随即带着所述主体转移到所述门封送料机构；

（3）、所述门封送料机构将门封输送到所述工装模具的门封前位上，然后，所述工装模具随即带着所述主体和所述门封转移到所述扭簧下料机构；

（4）、所述扭簧下料机构将扭簧下料到所述工装模具上的所述主体上，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到下一个工位；

（5）、扭簧压平块下压，将所述扭簧压进所述主体里面，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到下一个工位；

（6）、门封挡件压平块压下所述工装模具上的门封挡件，推入件将所述门封推进所述主体里面，完成所述门封和所述主体的安装，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到所述门封检测机构；

（7）、所述门封检测机构检测所述门封是否安装到位，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到所述门封正位机构；

（8）、所述门封正位机构将所述门封、所述扭簧和所述主体的位置进行纠正，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封和所述扭簧转移到所述铆钉下料机构；

（9）、所述铆钉下料机构将铆钉单个取出安装到所述工装模具上，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封、所述扭簧和所述铆钉转移到所述铆钉检测机构；

（10）、所述铆钉检测机构检测铆钉是否安装到位，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封、所述扭簧和所述铆钉转移到下一个工位；

（11）铆合上件和铆合下件将装配好的鱼嘴勾进行挤压，从而所述主体、所述门封、所述扭簧和所述铆钉更紧实地安装在一起，然后，所述工装模具随即带着所述主体、所述门封、所述扭簧和铆钉转移到所述成品收料机构；

（12）所述成品收料机构对安装完成的鱼嘴勾进行收料，所述成品收料机构将成品和废品分开输出。

2.根据权利要求1所述一种鱼嘴勾的自动装配方法，其特征在于，所述铆合上件、所述扭簧压平块、所述门封挡件压平块、所述门封检测机构、所述门封正位机构、铆钉夹定位机构、所述铆钉检测机构按工序流程环状排布安装于中部升降机构之上。

3.一种鱼嘴勾的自动装配装置，其特征在于，包括权利要求2所述的转盘组件，所述转盘组件上设置若干个工装模具，所述转盘组件上方设置有所述中部升降机构，所述转盘组件四周分布有所述主体下料机构、所述门封送料机构、所述扭簧下料机构、所述铆钉下料机构和所述成品收料机构。