[发明专利]一种内圆焊机

权利要求书

1.一种内圆焊机，包括通过第一驱动部件驱动的旋转的主轴，及通过第二驱动部件驱动的丝杆组件；

所述主轴旋转带动滑动设置在所述主轴上滑动轴旋转，所述丝杆组件通过连接板与所述滑动轴连接；所述滑动轴端部设置有工作头组件，所述滑动轴在丝杆组件作用下横向滑动；

其特征在于，

所述工作头组件包括导向杆及焊枪组件，所述滑动轴内通过轴承转动设置有固定杆，所述固定杆一端通过连接座与所述连接板固定；

所述固定杆端部设置有周向设置通过第一弹性部件设置有若干轨迹模块；

所述导向杆根据内圆控制所述轨迹模块伸缩并使所述轨迹块完成锁定限位；

所述焊枪组件根据所述导向杆形成的轨迹滑动完成伸缩动作并将所述轨迹模块解锁，所述轨迹模块在所述第一弹性部件作用下自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述固定杆端部设置安装盘，所述安装盘内周向设置若干轨迹模块，所述轨迹模块之间设置有支撑筋，所述轨迹模块设置定位凸部与所述支撑筋上的第一定位凹部或第二定位凹部配合完成固定。

3.根据权利要求2所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述定位凸部包括第一滚珠、第二滚珠及控制滑块，所述控制滑块滑动设置在所述轨迹模块内并设置凸起部及下沉部，所述第二滚珠滚动设置在所述第一滚珠的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述第一滚珠置于所述凸起部时，所述第一滚珠向上活动并带动所述第二滚珠向外侧挤压同时与所述第一定位凹部或第二定位凹部配合；当所述第一滚珠置于所述下沉部时，所述第一滚珠向下复位并带动所述第二滚珠与所述第一定位凹部或第二定位凹部脱离。

5.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述滑动轴端部固定设置有第一延伸板，所述导向杆固定设置在固定套内，所述固定套通过第二弹性部件设置在所述第一延伸板上，所述固定套下端设置有绘制部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述绘制部设置锁定凸点与所述轨迹模块侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述导向杆旋转时遇到孔洞时，所述导向杆在所述第二弹性部件作用下伸出，使得所述绘制部带动所述轨迹模块压缩第一弹性部件，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第二定位凹部配合并固定；当所述导向杆正常旋转时，所述锁定凸点推动所述控制滑块使得定位凸部与所述第一定位凹部配合并固定。

7.根据权利要求3所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述滑动轴端部固定设置有第二延伸板，所述第二延伸板上通过限位件设置有换向套，所述换向套内转动设置有齿轮、第一升降杆及第二升降杆，所述第一升降杆一端与所述焊枪组件固定连接，另一端与所述齿轮啮合传动，所述第二升降杆设置齿部与所述齿轮啮合传动。

8.根据权利要求7所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述第二升降杆通过第三弹性部件设置在所述换向套内，所述第二升降杆下端设置有顶出部伸入安装盘并与所述轨迹模块底部接触，所述第二延伸板设置有复位拨杆与安装盘的侧壁接触。

9.根据权利要求8所述的一种内圆焊机，其特征在于，所述顶出部在所述第三弹性部件作用下始终与所述轨迹模块的下表面接触，使得所述焊枪组件沿所述导向杆绘制的轨迹活动，当所述焊枪组件经过孔洞时，所述焊枪组件向中心收回实现避开孔洞。

10.根据权利要求9所述的一种内圆焊机，其特征在于，当所述控制滑块的凸起部与所述第一滚珠配合时，所述控制滑块一端伸出所述安装盘，所述复位拨杆经过所述控制滑块时，所述控制滑块在所述复位拨杆作用下收回，使得所述下沉部与所述第一滚珠接触并实现解锁。