[发明专利]一种显微镜镜头自识别校准系统

权利要求书

1.一种显微镜镜头自识别校准系统，包括图像采集模块、执行驱动控制模块；

图像采集模块分别采用各物镜以及与物镜相连的变倍镜筒进行配合对放置在显微镜测量平台上的标定物进行图像采集；

执行驱动控制模块，与图像采集模块通信连接，驱动显微镜镜头相对于测量平台的空间位置，当达到测量平台指定的空间位置时，触发图像采集模块对该空间位置下的标定物进行图像采集；

其特征在于，还包括图像聚焦量分析模块和匹配筛查校验模块；

图像聚焦量分析模块对对各Z轴高度下的采集图像进行聚焦区域分析，分析出各Z轴高度下采集的标定物图像的聚焦量占比率，筛选出聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的Z轴高度范围；

对各Z轴高度下的采集图像进行聚焦量占比率分析，具体方法如下：

步骤1、获得各Z轴高度下采集图像中各像素点的灰度值；

步骤2、分析当前采集图像中像素点的平均灰度值以及图像灰度方差K；

步骤3、提取数据库存储的标定物图像在景深范围内若干像素点的平均灰度值；

步骤4、筛选出当前采集图像中各像素点的灰度值大于标定物图像在景深范围内若干像素点的平均灰度值的像素点数量h；

步骤5、采用聚焦量占比模型分析出当前Z轴高度下采集图像的聚焦量占比率；

所述步骤5中的聚焦量占比模型：,e为自然数，为Z轴高度下采集图像的聚焦量占比率，为当前采集图像中像素点的平均灰度值；

匹配筛查校验模块根据聚焦量占比率筛选大于设定的聚焦占比率阈值的Z轴高度范围，并与数据库中存储的各显微镜镜头型号在聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的Z轴高度范围进行匹配识别分析，筛选出与待识别镜头的识别参数的相对匹配识别程度最大的显微镜镜头型号，从数据库中调用与该显微镜镜头型号相匹配的应用文件；

相对匹配识别程度的判断标准为相对匹配识别系数，相对匹配识别系数的计算公式为：，为待识别的显微镜镜头与数据库中存储的第x个显微镜镜头型号间的相对匹配识别系数，为待识别的显微镜镜头在聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的Z轴高度变化量，，为第x个显微镜镜头在在聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的Z轴高度变化量，和分别为待识别的显微镜镜头在聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的z轴最高高度和z轴最低高度，和分别为第x个显微镜镜头在聚焦量占比率大于设定聚焦量占比率阈值的z轴最高高度和z轴最低高度。

2.根据权利要求1所述的显微镜镜头自识别校准系统，其特征在于，还包括标识识别分析模块和驱动偏移补偿模块；

所述标识识别分析模块用于提取指定的空间位置下所采集的标定物的图像中心区域内的特征，判断当前采集图像的中心区域内的特征是否与预先存储的标定物图像的中心区域的特征相匹配，若不匹配，从当前采集图像中筛选出与设定的标定物图像中心区域的特征相匹配的中心区域特征的位置；

驱动偏移补偿模块获取从当前采集图像中筛选的与设定的标定物图像的中心区域的特征相匹配的中心区域特征的位置，分析出设定的标定物图像中心区域的特征与当前采集图像中中心区域的特征间的相对位置坐标偏移量和，动态驱动显微镜镜头以对当前采集图像下显微镜镜头的位置进行驱动补偿。