[发明专利]一种铜线焊接方法及焊接装置

说明书

本申请涉及扁线电机加工技术领域，特别涉及一种铜线焊接方法及焊接装置。通过采集工件上若干组端子组的图像，获取图像中每组端子组的焊缝距离参数和角度参数，通过将焊缝距离参数和角度参数与标准阈值进行比较，将每组端子组标识为合格端子组或者不合格端子组，焊接装置根据每组端子组的焊缝距离参数和端子组角度参数来调用合适的焊接参数，焊接装置跳过不合格的端子组，并通过合适的焊接参数对每组合格端子组的焊缝进行焊接，提供焊接质量，同时避免对距离过大或者位置偏移的端子进行焊接造成产品损坏的问题，提高焊接位置的准确性，从而提高焊接加工质量。

技术领域

本申请涉及扁线电机加工技术领域，特别涉及一种铜线焊接方法及焊接装置。

背景技术

在扁线电机的定子加工过程中，插入在扁线定子中的铜线需要经过扩口、扭头工序，再对铜线组中长度不一的铜线的端部进行切平，然后再对切平后的相邻两个铜线端子进行焊接。然而，在铜线端子切平工序时，容易造成铜线端子的角度发生倾斜或者端子之间的距离过大，进而后续在焊接时会导致焊接位置错位，端子之间的距离过大时激光会烧损铜线端部下方的漆皮，从而造成产品报废。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种铜线焊接方法，包括以下步骤：

S1、将工件移动到焊接装置，并采集工件上若干组端子组的图像；

S2、获取图像中每组端子组的焊缝中心位置和端子组的角度参数，计算得到每组端子组的焊缝距离参数，并输出至焊接装置；

S3、将每组端子组的焊缝距离参数和端子组的角度参数与预设的距离参数和角度参数做对比，将每组端子组标识为合格端子组或者不合格端子组；

S4、焊接装置根据每组端子组的焊缝距离参数和端子组角度参数来调用焊接参数，并根据焊接参数对每组合格端子组的焊缝进行焊接。

在上述方案中，通过焊接装置跳过不合格的端子组，并对每组合格端子组的焊缝进行焊接，避免对距离过大或者位置偏移的端子进行焊接造成产品损坏的问题，提高焊接位置的准确性，从而提高焊接加工质量。

优选的，在步骤S2中，计算得到每组端子组的焊缝距离参数包括以下步骤：

A1、识别图像中每组端子组中的各端子的边缘线，得到各端子的位置矩形框；

A2、根据各端子的位置矩形框得到每组端子组中相邻两个端子之间焊缝间距。

在上述方案中，通过获取图像中每组端子组中的每个端子的边缘线，进而通过边缘线构成每个端子的位置矩形框。每组端子组由两个相邻的端子组成，进而通过计算两个相邻位置矩形框的距离实现获得两个相邻端子的距离，进而得到每组端子组的焊缝距离。

优选的，在步骤S2中，获取图像中每组端子的角度参数包括以下步骤：

B1、识别图像中每组端子组中的各端子的边缘线，得到各端子的位置矩形框；

B2、根据各端子位置矩形框与工件检测中心的偏移角度来确定每组端子组的角度。

在上述方案中，在获得各端子的位置矩形框后，通过对比位置矩形框与工件检测中心的偏移角度从而得到每组端子组的角度。还可以的，通过各端子的位置矩形框计算出相邻两个端子之间的错边量。

优选的，在步骤S4中，焊接装置的控制系统内储存有标准焊接轨迹，控制系统将焊缝距离参数和角度参数与标准焊接轨迹进行做差，得出修正补偿值，对标准焊接轨迹进行补偿。进而在实际对每组端子组进行焊接时，通过修正补偿值对标准焊接轨迹进行补偿，从而提高每组端子组的焊接位置的准确性，提高焊接质量。