[发明专利]一种铜线焊接方法及焊接装置

权利要求书

1.一种铜线焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将工件移动到焊接装置，并采集有若干组端子组的工件的图像；

S2、获取图像中每组端子组的焊缝中心位置和端子组的角度参数，计算得到每组端子组的焊缝距离参数，并输出至焊接装置；

S3、将每组端子组的焊缝距离参数和端子组的角度参数与预设的距离参数和角度参数做对比，将每组端子组标识为合格端子组或者不合格端子组；

S4、焊接装置根据每组端子组的焊缝距离参数和端子组角度参数来调用焊接参数，并根据焊接参数对每组合格端子组的焊缝进行焊接。

2.根据权利要求1所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S2中，计算得到每组端子组的焊缝距离参数包括以下步骤：

A1、识别图像中每组端子组中的各端子的边缘线，得到各端子的位置矩形框；

A2、根据各端子的位置矩形框得到每组端子组中相邻两个端子之间焊缝间距。

3.根据权利要求1所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S2中，获取图像中每组端子组的角度参数包括以下步骤：

B1、识别图像中每组端子组中的各端子的边缘线，得到各端子的位置矩形框；

B2、根据各端子位置矩形框与工件检测中心的偏移角度来确定每组端子组的角度。

4.根据权利要求1所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S4中，焊接装置的控制系统内储存有标准焊接轨迹，控制系统将焊缝距离参数和角度参数与标准焊接轨迹进行做差，得出修正补偿值，对标准焊接轨迹进行补偿。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S1中，将工件移动到焊接装置后，采集的工件的图像中包含有全部的端子组。

6.根据权利要求1-4任一项所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S1中，将工件移动到焊接装置后，将工件预分为若干个待焊接区域，通过旋转工件，依次获取每个待焊接区域内的若干组端子组的图像。

7.根据权利要求6所述的铜线焊接方法，其特征在于：在步骤S4中，焊接装置对每组合格端子组的焊缝进行焊接包括以下步骤：

C1、通过移动工件将其中一个待焊接区域置于焊接装置下方，焊接装置根据焊接参数对该待焊接区域内的每组合格端子组进行焊接；

C2、通过旋转工件使得其他待焊接区域依次置于焊接装置下方，焊接装置对每个待焊接区域内的每组合格端子组进行焊接。

8.一种焊接装置，其特征在于：基于权利要求1-7任一项所述的铜线焊接方法，所述焊接装置包括用于承载和定位工件的定位机构(30)、可移动设置于所述定位机构(30)上方的激光机构(10)和视觉检测机构(20)、以及用于驱动所述定位机构(30)旋转的驱动组件(40)，所述视觉检测机构(20)设置于所述激光机构(10)一侧，所述视觉检测机构(20)用于采集工件的图像。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：所述定位机构(30)包括安装板(31)、以及可转动连接于所述安装板(31)的承载板(32)，所述承载板(32)上设置有用于定位工件的定位柱(33)，所述驱动组件(40)设置于所述安装板(31)底端，所述驱动组件(40)的驱动端连接于所述承载板(32)。

10.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于：还包括设置在所述工件相对两侧方的除尘机构(60)和风刀组件(50)。