[发明专利]一种玻璃铺纸线及铺纸方法

权利要求书

1.一种玻璃铺纸线，其特征在于，包括：

玻璃下片辊道(1)，用于输送一片片成型的玻璃；

铺纸输送线(2)，位于所述玻璃下片辊道(1)的一侧，用于将玻璃输送至铺纸工位；

第一移载机构(3)，用于将所述玻璃下片辊道(1)上的玻璃逐片移载至所述铺纸输送线(2)上；

铺纸机构(4)，位于所述铺纸工位处，所述铺纸机构(4)包括隔离纸卷(41)、拉纸组件和裁剪组件，所述隔离纸卷(41)位于所述铺纸输送线(2)上玻璃的上方，所述拉纸组件用于夹持所述隔离纸卷(41)的纸端，并沿着玻璃的输送方向拉出，使得纸端与玻璃的端部对齐，所述裁剪组件用于根据玻璃的尺寸裁切所述隔离纸卷(41)，形成铺放在玻璃上的隔离纸段；

堆码平台(5)，位于所述铺纸输送线(2)的一侧，用于码放玻璃；

第二移载机构(6)，用于将所述铺纸工位上的铺有隔离纸段的玻璃移载至所述堆码平台(5)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述拉纸组件包括位于所述铺纸输送线(2)的两侧且沿着输送方向排布的第一直线模组(42)，两侧的所述第一直线模组(42)连接移动梁(43)，并同步驱动所述移动梁(43)沿着所述铺纸输送线(2)的输送方向往复移动，所述移动梁(43)上间隔分布有若干个用于夹持纸端的夹爪(44)。

3.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述裁剪组件包括位于所述隔离纸卷(41)的出纸口且沿着隔离纸卷(41)宽度方向排布的第二直线模组(45)，所述第二直线模组(45)上设置有剪切刀(46)，并驱动所述剪切刀(46)将拉出的隔离纸横向剪断。

4.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述铺纸输送线(2)上设置有对玻璃的一端限位的挡块(21)，用于确定玻璃在所述铺纸工位处的位置。

5.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述第一移载机构(3)包括设置于所述玻璃下片辊道(1)与所述铺纸输送线(2)之间的翻转轴(31)，所述翻转轴(31)的表面伸出有多个翻转臂(32)，所述翻转臂(32)沿着轴向对齐且于各个径向平面内均布，所述翻转臂(32)上开设有用于夹持单片玻璃的夹槽(33)。

6.根据权利要求5所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述玻璃下片辊道(1)的输送方向与所述铺纸输送线(2)的输送方向垂直，所述翻转臂(32)分别于所述玻璃下片辊道(1)的输送辊间隙和所述铺纸输送线(2)的输送带间隙中穿行。

7.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述第二移载机构(6)包括设置于所述铺纸输送线(2)与所述堆码平台(5)之间的机械手(61)，所述机械手(61)的末端设置有安装架(62)，所述安装架(62)上散布有若干个吸盘(63)，各个所述吸盘(63)用于同时将隔离纸段和玻璃吸附住。

8.根据权利要求7所述的玻璃铺纸线，其特征在于，所述安装架(62)上且位于所述吸盘(63)的一侧设置有接触开关(64)。

9.根据权利要求1所述的玻璃铺纸线，其特征在于，还包括移载小车(7)，所述堆码平台(5)上设置有码放玻璃的底架(8)，所述移载小车(7)位于所述堆码平台(5)的一侧，用于承接满载的底架(8)。

10.一种玻璃铺纸方法，基于权利要求1-9任一项所述的玻璃铺纸线，其特征在于，包括步骤：

步骤一、第一移载机构(3)将玻璃下片辊道(1)上的玻璃逐片移载至铺纸输送线(2)上；

步骤二、铺纸输送线(2)将玻璃输送至铺纸工位；

步骤三、拉纸组件拉取隔离纸卷(41)的纸端，使得隔离纸覆于玻璃上，且纸端与玻璃的端部对齐；

步骤四、裁剪组件根据玻璃的尺寸将拉出的隔离纸剪断，使隔离纸段铺放在玻璃的上表面上；

步骤五、第二移载机构(6)将铺纸工位上的铺有隔离纸段的玻璃移载至堆码平台(5)上，实现将各片玻璃码放且相邻玻璃之间铺放有隔离纸。