[发明专利]一种定转子合装机及其合装方法

权利要求书

1.一种定转子合装机，其特征在于，包括支架、压机和顶针组件，所述支架上设置有对定子定位的定子治具、转子定位板、按压头组件、为所述转子定位板提供弹性复位力的第一弹性复位件，和为所述按压头组件提供弹性复位力的第二弹性复位件；所述转子定位板和所述按压头组件均纵向滑动设置在所述支架上；所述转子定位板上横向滑动设置有转子定位治具和为所述转子定位治具提供弹性复位力的第三弹性复位件；所述转子定位治具的侧面设置有转子定位槽，所述转子定位治具上设置有吸附转子的吸附磁铁；所述定转子合装机还包括带动所述转子定位治具沿背离开设有所述转子定位槽的一侧移动的横移单元，所述横移单元的活动端与所述转子定位治具通过离合组件离合连接，且所述离合组件处于合连接状态时所述转子已部分压入所述定子内；所述顶针组件包括穿过所述定子治具的顶针和驱动所述顶针升降的升降单元；所述按压头组件包括相连接的按压头和按压板，所述按压头的下端设置有对转子轴定位的定位孔，所述按压板与所述支架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的定转子合装机，其特征在于，所述转子定位治具包括与所述转子定位板滑动连接的滑动板，所述滑动板的一端设置有定位块，另一端超出所述转子定位板且超出部位上设置有开槽，所述定位块上设置有所述转子定位槽，所述离合组件包括所述开槽和与所述开槽配合的挂钩，所述挂钩与所述横移单元的活动端相连接。

3.根据权利要求2所述的定转子合装机，其特征在于，第三弹性复位件包括两个拉簧，所述滑动板的两侧均设置有一一对应连接所述拉簧的拉簧挂钩，所述转子定位板上设置有两个一一对应连接所述拉簧的拉簧连接柱。

4.根据权利要求3所述的定转子合装机，其特征在于，所述滑动板上设置有限位块，所述转子定位板上设置有与所述限位块配合的止档块，所述止档块位于所述限位块的前侧；初始状态下，所述拉簧处于拉伸状态且所述限位块与所述止挡块相贴合。

5.根据权利要求1-4任一所述的定转子合装机，其特征在于，所述定转子合装机包括安装架，所述安装架包括多根立柱和与多根所述立柱的上端均固定连接的顶板，所述压机安装在所述顶板上。

6.根据权利要求5所述的定转子合装机，其特征在于，所述立柱上设置有安装所述横移单元的安装板。

7.根据权利要求5所述的定转子合装机，其特征在于，所述立柱上设置有检测定子是否装入所述定子治具的第一红外对射组件、检测所述定子治具中定子是否浮高的第二红外对射组件和检测所述转子定位槽上是否有转子的第三红外对射组件。

8.根据权利要求1-4任一所述的定转子合装机，其特征在于，所述支架包括多根导向杆，所述导向杆上滑动设置有与所述转子定位板固定连接的第一导向套和与所述按压板固定连接的第二导向套。

9.根据权利要求8所述的定转子合装机，其特征在于，所述第一弹性复位件为套设在所述导向杆上的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述第一导向套的下方；所述第二弹性复位件为套设在所述导向杆上的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧位于所述第一导向套和所述第二导向套之间，所述第一复位弹簧的弹性力小于所述第二复位弹簧的弹性力。

10.一种定转子合装方法，应用于如权利要求1-9任一所述的定转子合装机，其特征在于，实现方法如下：

将定子在定子治具上定位，将转子在转子定位槽内定位并通过磁吸与转子定位治具吸附连接；

压机下行带动按压头下行，按压头下行接触定位并带动转子下行与顶升起的顶针接触；

而后按压头带动转子继续下行，升降单元带动顶针下行，转子部分压入定子内，离合组件处于合连接状态；

横移单元带动转子定位治具沿背离开设有转子定位槽的一侧移动，转子定位治具与定子脱离；

而后按压头带动转子继续下行，升降单元带动顶针下行，将转子的剩余部分压入定子内，完成压装。