[发明专利]一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质

说明书

本申请涉及焊接设备维护的领域，尤其是涉及一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质，该方法包括获取每个目标枪头的焊接数据，焊接数据包括焊接的目标零件以及焊接一个目标零件的所用时长，然后基于焊接数据确定对应目标枪头上焊点的附着等级，并且基于附着等级确定目标枪头对应的目标设备，目标设备为激光清理设备或打磨清理设备，然后基于目标设备确定目标枪头需要分拣到的目标位置；之后再基于目标位置输出对分拣设备的控制指令，以使得分拣设备将目标枪头移动至目标位置。本申请具有提高对焊枪焊头的清理效率的效果。

技术领域

本申请涉及焊接设备维护的领域，尤其是涉及一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质。

背景技术

目前的汽车零部件生产线上均采用较高程度的自动化作业。有些零件在批量生产的过程中需要经过焊接程序，在经过一段时间的焊接后，在焊枪的枪头会有残留焊点，进而影响焊枪的效率和焊接的精准度，此时就需要对焊枪上的残留焊点进行清理。

通常对焊枪枪头进行清理有两种方式，即激光清理和打磨清理；激光清理的方式适合清理残留焊点较多的枪头，打磨方式适合清理焊点残留较少的枪头。一般均是直接采用一种方式对所有需要清理的焊枪枪头进行清理，如此会使得清理的效率较低。

发明内容

为了提高对焊枪焊头的清理效率，本申请提供一种焊枪清理方法、装置、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种焊枪清理方法，采用如下的技术方案：

一种焊枪清理方法，包括：

获取每个目标枪头的焊接数据，所述焊接数据包括焊接的目标零件以及焊接一个目标零件的所用时长；

基于所述焊接数据确定对应目标枪头上焊点的附着等级；

基于所述附着等级确定目标枪头对应的目标设备，所述目标设备为激光清理设备或打磨清理设备；

基于所述目标设备确定目标枪头需要分拣到的目标位置；

基于所述目标位置输出对分拣设备的控制指令，以使得分拣设备将目标枪头移动至所述目标位置。

通过采用上述技术方案，基于每个目标枪头的焊接数据，能够确定每个目标枪头上焊点的附着等级，在确定每个目标枪头上焊点的附着等级之后，基于附着等级确定每个目标枪头对应的目标理设备，再基于每个目标枪头对应的目标设备确定目标枪头需要被分拣的目标位置，之后基于目标位置输出控制指令，以控制分拣设备将每个目标枪头分拣至对应的目标位置，因而使得每个目标枪头均能够被适合的清理设备清理，进而能够提高枪头被清理的效率。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述焊接数据确定对应目标枪头上焊点的附着等级，包括：

基于所述目标零件确定标准时长区间，所述标准时长区间为未附着焊点的枪头焊接一个目标零件所用的时长区间；

基于所述标准时长区间和所述所用时长确定对应目标枪头上焊点的附着等级。

通过采用上述技术方案，随着任一个枪头上焊点的累积，在焊接相同的零件时，枪头所用的时长也会逐渐增长，因此，通过目标枪头焊接目标零件的所用时长和焊接目标零件的标准时长区间进行比较，基于所用时长超出标准时长区间的时长即可较为准确地确定目标枪头上焊点的附着等级，由于所用时长都是预先可以调取的数据，因此，可以较快地确定每个目标枪头上焊点的附着等级。

在一种可能实现的方式中，所述基于所述附着等级确定目标枪头对应的目标设备，包括：

获取每个目标枪头的检测图像；

对所述检测图像进行特征提取，得到对应目标枪头的颜色特征和轮廓特征；

基于所述颜色特征和所述轮廓特征确定对应目标枪头上焊点的验证附着等级；

若所述验证附着等级与所述附着等级相同，则基于所述附着等级确定目标枪头对应的目标设备；

若所述验证附着等级与所述附着等级不同，则基于所述验证附着等级和所述附着等级确定新的附着等级；