[发明专利]模型训练方法、目标器官的分割方法及相关产品有效
| 申请号: | 202310614584.0 | 申请日: | 2023-05-29 |
| 公开(公告)号: | CN116342986B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
| 发明(设计)人: | 谢卫国;黄炳顶;李昊玉;陈卓;李丹 | 申请(专利权)人: | 深圳惟德精准医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/778 | 分类号: | G06V10/778;G06V10/774;G06V10/80;G06T7/11;G06T7/33 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张籍 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 模型 训练 方法 目标 器官 分割 相关 产品 | ||
1.一种模型训练方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待训练模型;
获取训练图像集,所述训练图像集包括第一CT图像和第二CT图像,所述第一CT图像为在第一时期对目标器官注射造影剂的情况下对所述目标器官进行CT扫描得到的CT图像,所述第二CT图像为在第二时期对所述目标器官注射造影剂的情况下对所述目标器官进行CT扫描得到的CT图像,所述第一时期与所述第二时期不同;所述训练图像集的融合标签通过将所述第一CT图像的第一标签和所述第二CT图像的第二标签进行融合得到,所述第一标签和所述第二标签均包括所述目标器官中的组织在CT图像中的位置,所述融合标签指示第一目标坐标系下的三维位置,所述第一目标坐标系为基于所述第一CT图像的像素坐标系确定的三维坐标系,所述第一目标坐标系或为基于所述第二CT图像的像素坐标系确定的三维坐标系;
通过使用所述待训练模型对所述第一CT图像中的所述目标器官的组织和所述第二CT图像中的所述目标器官组织进行分割处理,得到所述目标器官的组织的第一三维分割结果;
根据所述第一三维分割结果与所述融合标签的差异,得到所述待训练模型的损失,所述损失与所述差异呈正相关;
根据所述损失更新所述待训练模型的参数得到目标模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取训练图像集,包括:
获取所述第一CT图像和所述第二CT图像;
获取融合优先级,所述融合优先级表征在对所述目标器官中的不同组织进行融合的情况下,所述目标器官中的组织被保留的优先级;
根据所述融合优先级,对所述第一CT图像的所述第一标签和所述第二CT图像的所述第二标签进行融合,得到所述融合标签;
根据所述融合标签、所述第一CT图像和所述第二CT图像,得到所述训练图像集。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述融合优先级,对所述第一CT图像的所述第一标签和所述第二CT图像的所述第二标签进行融合,得到所述融合标签,包括:
在所述第一标签指示所述第一CT图像中的第一位置为所述目标器官的第一组织,所述第二标签指示所述第二CT图像中的所述第一位置为所述目标器官的第二组织,且根据所述融合优先级确定所述第一组织被保留的优先级高于所述第二组织被保留的优先级的情况下,确定所述融合标签中的所述第一位置为所述第一组织。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述融合优先级,对所述第一CT图像的所述第一标签和所述第二CT图像的所述第二标签进行融合,得到所述融合标签,还包括:
在所述第一标签与所述第二标签中的一个指示第二位置存在所述目标器官的第三组织的情况下,确定所述融合标签中的所述第二位置为所述第三组织。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述融合优先级,对所述第一CT图像的所述第一标签和所述第二CT图像的所述第二标签进行融合,得到所述融合标签之前,所述方法还包括:
对所述第一CT图像和所述第二CT图像进行配准,得到配准矩阵;
根据所述配准矩阵对所述第一标签和所述第二标签进行配准,得到配准后的第一标签和配准后的第二标签;
所述根据所述融合优先级,对所述第一CT图像的所述第一标签和所述第二CT图像的所述第二标签进行融合,得到所述融合标签,包括:
根据所述融合优先级,对所述配准后的第一标签和所述配准后的第二标签进行融合,得到所述融合标签。
6.一种目标器官的分割方法,其特征在于,所述分割方法包括:
获取第一待处理CT图像和第二待处理CT图像,所述第一待处理CT图像和所述第二待处理CT图像均包括目标器官,且所述第一待处理CT图像和所述第二待处理CT图像在不同时期采集得到;
获取根据权利要求1至5中任意一项所述的方法得到的目标模型;
使用所述目标模型对所述第一待处理CT图像中的所述目标器官的组织和所述第二待处理CT图像中的所述目标器官的组织进行分割,得到所述目标器官中的组织的第二三维分割结果。
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