[发明专利]基于3D打印的补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种基于3D打印的补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源和打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据；根据所述三维点云数据获取所述打印平台的点云模型；获取所述点云模型的实际曲率；根据所述实际曲率和预设的理论曲率计算补偿值，并根据所述补偿值对所述点云模型进行变形补偿。本申请能够对变形的打印平台进行自动补偿，提高3D打印设备的打印精度，从而提高用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能制造工程、工业4.0等概念的普及，3D打印技术正在变得越来越普及。3D打印技术最早出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这打印技术称为3D立体打印技术。

相关技术中，3D打印设备的打印平台形可能发生微小形变，但工作人员难以用肉眼观测出打印平台的形变，导致打印出来的3D模型精度不高，进而导致用户的使用体验不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种基于3D打印的补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够对变形的打印平台进行自动补偿，提高3D打印设备的打印精度，从而提高用户的使用体验。

本申请的第一方面提供一种基于3D打印的补偿方法，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源和打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据；根据所述三维点云数据获取所述打印平台的点云模型；获取所述点云模型的实际曲率；根据所述实际曲率和预设的理论曲率计算补偿值，并根据所述补偿值对所述点云模型进行变形补偿。

与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：通过获取打印平台的三维点云数据，以得到打印平台的点云模型，再获取点云模型的实际曲率，从而能够根据实际曲率和理论曲率计算补偿值，进而根据补偿值对点云模型进行变形补偿，能够补偿打印平台的形变，整个过程效率高且操作方便，避免了“打印平台的形状发生形变，导致3D打印设备的打印精度不高”的情况的发生，提高了3D打印设备的打印精度，从而提高了用户的使用体验。

在一些可能的实现方式中，所述获取所述点云模型的实际曲率，包括：根据预设采样间距从所述点云模型中获取多个采样点集；计算每个所述采样点集的实际曲率；所述根据所述实际曲率和预设的理论曲率计算补偿值，包括：分别将每个所述采样点集的实际曲率和所述理论曲率进行比较，根据比较的结果得到每个所述采样点集对应的补偿值。

通过采用该技术方案，能够更加准确的对点云模型进行变形补偿。

在一些可能的实现方式中，每个所述采样点集的补偿值均根据以下方式获取：计算所述理论曲率和所述采样点集的实际曲率之间的偏差值；根据所述偏差值和预设补偿系数计算所述补偿值。

通过采用该技术方案，能够准确计算出偏差值，确保后续打印平台变形补偿的准确性。

在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：根据打印参数确定所述预设补偿系数，其中，所述打印参数包括以下之一或其任意组合：打印材料参数、打印平台形状参数、打印精度、3D打印设备加工流程和3D打印设备工作方式。

在一些可能的实现方式中，在所述根据所述补偿值对所述点云模型进行变形补偿之后，还包括：获取根据所述补偿值进行变形补偿后的更新点云模型的更新曲率，并检测所述更新曲率与所述理论曲率之间的偏差值是否满足预设偏差要求；在检测到所述更新曲率与所述理论曲率之间的偏差值不满足预设偏差要求时，调整所述预设补偿系数；根据调整后的预设补偿系数计算新的补偿值，并根据新的补偿值对所述更新点云模型进行变形补偿。