[发明专利]基于3D打印的补偿方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于3D打印的补偿方法，其特征在于，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源和打印平台，所述方法包括：

控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据；

根据所述三维点云数据获取所述打印平台的点云模型；

获取所述点云模型的实际曲率；

根据所述实际曲率和预设的理论曲率计算补偿值，并根据所述补偿值对所述点云模型进行变形补偿。

2.如权利要求1所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，所述获取所述点云模型的实际曲率，包括：

根据预设采样间距从所述点云模型中获取多个采样点集；

计算每个所述采样点集的实际曲率；

所述根据所述实际曲率和预设的理论曲率计算补偿值，包括：

分别将每个所述采样点集的实际曲率和所述理论曲率进行比较，根据比较的结果得到每个所述采样点集对应的补偿值。

3.如权利要求2所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，每个所述采样点集的补偿值均根据以下方式获取：

计算所述理论曲率和所述采样点集的实际曲率之间的偏差值；

根据所述偏差值和预设补偿系数计算所述补偿值。

4.如权利要求3所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据打印参数确定所述预设补偿系数，其中，所述打印参数包括以下之一或其任意组合：打印材料参数、打印平台形状参数、打印精度、3D打印设备加工流程和3D打印设备工作方式。

5.如权利要求3所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，在所述根据所述补偿值对所述点云模型进行变形补偿之后，还包括：

获取根据所述补偿值进行变形补偿后的更新点云模型的更新曲率，并检测所述更新曲率与所述理论曲率之间的偏差值是否满足预设偏差要求；

在检测到所述更新曲率与所述理论曲率之间的偏差值不满足预设偏差要求时，调整所述预设补偿系数；

根据调整后的预设补偿系数计算新的补偿值，并根据所述新的补偿值对所述更新点云模型再次进行变形补偿。

6.如权利要求2所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，所述计算每个所述采样点集的实际曲率，包括：

根据每个所述采样点集的点云数据拟合每个采样点集对应的曲面；

对所述曲面进行最小二乘拟合，得到每个曲面的实际曲率。

7.如权利要求1所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，所述控制所述激光光源扫描所述打印平台，得到所述打印平台的三维点云数据，包括：

根据预设的激光束直径控制所述激光光源发射线激光，并控制所述激光光源往复运动以形成对所述打印平台的完整的扫描面，得到所述三维点云数据。

8.如权利要求1至7任一项所述的基于3D打印的补偿方法，其特征在于，在根据所述三维点云数据获取所述打印平台的点云模型之前，还包括：

对所述三维点云数据进行滤波处理；

所述根据所述三维点云数据获取所述打印平台的点云模型，包括：

对滤波处理后的三维点云数据进行平滑处理和表面提取，得到所述点云模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行权利要求1至权利要求8中任一项所述的基于3D打印的补偿方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至权利要求8中任一项所述的基于3D打印的补偿方法。