[发明专利]一种扁线定子绕组切平系统

说明书

本发明提供了一种扁线定子绕组切平系统，包括：输送装置，用于将扁线定子绕组输送至预设位置；夹取翻转装置，用于夹取和/或翻转扁线定子绕组；切平装置，用于切平扁线定子绕组的扁线；其中，所述夹取翻转装置与所述输送装置固定连接，所述输送装置可以带动所述夹取翻转装置沿水平方向和竖直方向运动。输送装置可以带动夹取翻转装置将扁线定子绕组运送至预设位置或者切平装置上，在输送扁线定子绕组的过程中，夹取翻转装置可以按照预设程序将扁线定子绕组翻转180°，切平装置可以同时切平扁线定子绕组上的多圈扁线，如此，扁线定子绕组切平系统的自动化程度高，可以实现全自动化生产，且切平效率高，同步切平多根扁线，切平精度高。

技术领域

本申请涉及扁线定子技术领域，尤其涉及一种扁线定子绕组切平系统。

背景技术

在扁线定子绕组的制作过程中,当扁线定子绕组在完成扭头工序之后，需要对扁线进行焊接，但是在扁线定子绕组完成扭头工序之后形成的扁线定子绕组的扁线是参差不平的，如果被焊接在一起的扁线存在高度差,则会影响焊接的效果。此时，需要将参差不平的扁线切平。

目前扁线定子绕组在切平扁线时多采用的人工切平,人工将扁线定子绕组搬运至预设工位上，然后进行人工切平，人工切平不仅效率低下，操作人员的工作量大,同时也很难保证切平的精度，造成切平质量较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种扁线定子绕组切平系统，包括：

输送装置，用于将扁线定子绕组输送至预设位置；

夹取翻转装置，用于夹取和/或翻转扁线定子绕组；

切平装置，用于切平扁线定子绕组的扁线；

其中，所述夹取翻转装置与所述输送装置固定连接，所述输送装置可以带动所述夹取翻转装置沿水平方向和竖直方向运动。

本申请一些实施例中，所述夹取翻转装置包括夹爪机构、用于驱动所述夹爪机构旋转的第三驱动部以及连接所述第三驱动部和所述夹爪机构的连接机构；

其中，所述夹爪机构包括与所述连接机构固定连接的第一安装板，所述第一安装板的下部设置有两个滑轨副，每个所述滑轨副上分别滑动设置一个夹爪组件；

所述夹爪组件包括夹爪以及驱动所述夹爪组件沿所述滑轨副滑动的第四驱动部，所述第四驱动部的一端固定设置在所述夹爪上。

本申请一些实施例中，所述夹爪组件还包括夹爪安装座，所述夹爪安装座与所述滑轨副的滑块固定连接，所述夹爪固定设置在所述夹爪安装座上。

本申请一些实施例中，所述夹爪包括固定设置在所述夹爪安装座上的连接臂、固定设置在所述连接臂上的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间间隔设置，形成夹持空间。

本申请一些实施例中，所述切平装置包括固定座、固定设置在所述固定座上的第五驱动部、固定设置在所述固定座上的第一垫环和第二垫环、转动环、导向环、切刀组件、导向组件、设置在所述转动环内圈的第三垫环、设在所述第三垫环上部的定刀盘以及设置在所述第三垫环内部的定位组件；

其中，所述第一垫环上开设第一凹槽；

所述转动环设置在所述第二垫环上部，所述转动环包括第一连接部，所述第一连接部容置在所述第一凹槽内，所述第一连接部与所述第五驱动部固定连接，所述第五驱动部可以驱动所述第一连接部在所述第一凹槽内往复运动；沿所述转动环的圆周方向上，开设N个第一腰形槽，N个所述第一腰形槽等间距分布,其中N为大于等于2的正整数；

所述导向环设置在所述转动环上方，沿所述导向环的径向方向开设N个第二凹槽，N个所述第二凹槽在所述导向环的圆周方向上均匀分布，在每个所述第二凹槽内沿所述第二凹槽的长度方向，开设N个第二腰形槽；