[发明专利]一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法及系统

说明书

本申请提出一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法及系统，属于智能控制技术领域，方法包括：基于设置在目标挂壁灯的光传感单元中的检测组件，检测目标挂壁灯所处环境的第一亮度阵列，同时，基于拍摄单元对目标挂壁灯当下所处环境的预置空间进行拍摄，获取得到所处环境的外界光照空间阴影，并得到空间阴影阵列；将第一亮度阵列以及空间阴影阵列进行位置映射处理，得到第二亮度阵列；基于第二亮度阵列，确定所处环境的环境亮度，基于红外感应单元感应监测所处环境中所存在的目标对象的当下行走状态；基于环境亮度以及当下行走状态，预测目标对象的需要照明范围，对目标挂壁灯进行智能跟随控制。有效实现智能跟随控制以及为用户提供便利。

技术领域

本发明涉及一种用于壁挂灯的智能控制方法及系统，属于智能控制技术领域。

背景技术

壁挂灯是一种比较常见的灯光配置，可以安装在墙上或天花板上。这种灯光可以调整角度，使灯光照射到不同的位置上，日常在使用的过程中，由于智能手动调整其的光照模式，在一些商演需要等聚集跟随目标对象时，或者在人们半夜起床上厕所或者起床倒水灯类似情况发生时，往往需要手动控制，但是挂壁灯一般是比较恒定的灯光，不能跟随人并起到一个实时照亮的作用，有效降低挂壁灯的使用效果。

因此，本发明提出一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法及系统。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法及系统，包括：

步骤1：基于设置在目标挂壁灯的光传感单元中的若干检测组件，来检测目标挂壁灯所处环境的第一亮度阵列，同时，基于拍摄单元对所述目标挂壁灯当下所处环境的预置空间进行拍摄，获取得到所处环境的外界光照空间阴影，并得到空间阴影阵列；

步骤2：将所述第一亮度阵列以及空间阴影阵列进行位置映射处理，得到第二亮度阵列；

步骤3：基于所述第二亮度阵列，确定所处环境的环境亮度，同时，基于红外感应单元感应并监测所处环境中所存在的目标对象的当下行走状态；

步骤4：基于所述当下行走状态预测所述目标对象的需要照明范围以及基于所述环境亮度确定需要照明亮度，并对所述目标挂壁灯进行智能跟随控制。

进一步地，检测目标挂壁灯所处环境的第一亮度阵列，包括：

获取所述光传感单元中的每个检测组件的亮度检测结果，并构建得到初始亮度阵列；

确定所述初始亮度阵列的亮度范围[L1,L2]；

其中，表示所述初始亮度阵列中的最小亮度检测结果；表示所述初始亮度阵列中的最大亮度检测结果；表示所述初始亮度阵列中的第i1个亮度检测结果；表示所述初始亮度阵列的平均亮度检测结果；L1表示亮度范围的左边界值；L2表示亮度范围的右边界值；n1表示光传感单元中检测组件的总个数，且一个检测组件对应一个亮度检测结果；

当所述初始亮度阵列中的所有亮度检测结果都在[L1,L2]范围时，将所述初始亮度阵列视为第一亮度阵列；

否则，确定不在[L1,L2]范围的亮度检测结果的第一个数n2，当时，将不在[L1,L2]范围的亮度检测结果进行剔除，并得到第一亮度阵列，其中，[]表示取整符号；

当时，从小于L1的亮度检测结果中提取最大检测亮度max1、从大于L2的亮度检测结果中提取最小检测亮度min1以及获取所有属于[L1,L2]范围的亮度检测结果的平均检测亮度ave1，并构建第一亮度函数Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，且n1=n01+n02+n03，且n2=n01+n02，其中，n01表示小于L1的亮度检测结果的个数；n02表示大于L2的亮度检测结果的个数；n03表示属于[L1,L2]范围的亮度检测结果的个数；