[发明专利]一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于壁挂灯的智能跟随控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：基于设置在目标挂壁灯的光传感单元中的若干检测组件，来检测目标挂壁灯所处环境的第一亮度阵列，同时，基于拍摄单元对所述目标挂壁灯当下所处环境的预置空间进行拍摄，获取得到所处环境的外界光照空间阴影，并得到空间阴影阵列；所述检测目标挂壁灯所处环境的第一亮度阵列，包括：

获取所述光传感单元中的每个检测组件的亮度检测结果，并构建得到初始亮度阵列；

确定所述初始亮度阵列的亮度范围[L1,L2]；

其中，(g_i1)min表示所述初始亮度阵列中的最小亮度检测结果；

(g_i1)_max表示所述初始亮度阵列中的最大亮度检测结果；g_i1表示所述初始亮度阵列中的第i1个亮度检测结果；表示所述初始亮度阵列的平均亮度检测结果；L1表示亮度范围的左边界值；L2表示亮度范围的右边界值；n1表示光传感单元中检测组件的总个数，且一个检测组件对应一个亮度检测结果；

当所述初始亮度阵列中的所有亮度检测结果都在[L1,L2]范围时，将所述初始亮度阵列视为第一亮度阵列；

否则，确定不在[L1,L2]范围的亮度检测结果的第一个数n2，当时，将不在[L1,L2]范围的亮度检测结果进行剔除，并得到第一亮度阵列，其中，[]表示取整符号；

当时，从小于L1的亮度检测结果中提取最大检测亮度max1、从大于L2的亮度检测结果中提取最小检测亮度min1以及获取所有属于[L1,L2]范围的亮度检测结果的平均检测亮度ave1，并构建第一亮度函数Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，且n1＝n01+n02+n03，且n2＝n01+n02，其中，n01表示小于L1的亮度检测结果的个数；n02表示大于L2的亮度检测结果的个数；n03表示属于[L1,L2]范围的亮度检测结果的个数；

基于所述第一亮度函数Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，确定第一调节系数以及第二调节系数；

根据ave1-max1对所述最大检测亮度按照max1+a1(ave1-max1)进行第一调节，其中，a1表示第一调节系数；

根据min1-ave1对所述最小检测亮度按照min1-a2(min1-ave1)进行第二调节，其中，a2表示第二调节系数；

基于第一调节结果，对小于L1的所有亮度检测结果进行一致性替换以及基于第二调节结果，对大于L2的所有亮度检测结果进行一致性替换，并得到第一亮度阵列；

步骤2：将所述第一亮度阵列以及空间阴影阵列进行位置映射处理，得到第二亮度阵列；

步骤3：基于所述第二亮度阵列，确定所处环境的环境亮度，同时，基于红外感应单元感应并监测所处环境中所存在的目标对象的当下行走状态；

步骤4：基于所述当下行走状态预测所述目标对象的需要照明范围以及基于所述环境亮度确定需要照明亮度，并对所述目标挂壁灯进行智能跟随控制。

2.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能跟随控制方法，其特征在于，基于所述第一亮度函数Y1(max1,min1,ave1,n01,n02,n03)，确定第一调节系数以及第二调节系数，包括：

其中，max表示最大值符号。

3.根据权利要求1所述的用于壁挂灯的智能跟随控制方法，其特征在于，基于拍摄单元对所述目标挂壁灯当下所处环境的预置空间进行拍摄，获取得到所处环境的外界光照空间阴影，并得到空间阴影阵列，包括：

获取对所述预置空间的拍摄图像，并对所述拍摄图像进行灰度处理，得到灰度图像；

将所述灰度图像与预置空间进行位置一一对应，获取得到针对外界光照空间阴影的空间阴影阵列。