[发明专利]一种自动涂胶装置

说明书

本发明公开了一种自动涂胶装置。所述自动涂胶装置应用于汽车顶蓬生产，包括：机器人和胶机；所述机器人用于至少根据预设的运动路径输出对应所述运动路径的胶量控制信号至所述胶机；所述胶机包括胶机主机和胶枪，所述胶枪与所述胶体主机连接，所述胶枪跟随所述机器人运动，用于对产品进行涂胶；所述胶机主机用于根据所述胶量控制信号调节所述胶枪的出胶量，以使所述胶枪喷出与所述运动路径匹配的胶量，从而实现动态调节胶机的出胶量，实现胶机出胶速度连续可调，加快了汽车顶蓬涂胶过程。

技术领域

本发明涉及汽车顶蓬涂胶技术领域，尤其涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

汽车顶蓬生产过程中常常会用到机器人自动涂胶功能，对汽车顶蓬进行涂胶。常见的标准热熔式胶机使用加热器将固体胶水熔化后，通过变频器驱动电机，经泵体送入胶管、胶枪使用，胶机泵体的出胶量通常与电机的转速相关。

现有胶机一般在其控制屏上设定转速或频率，以开关量控制，涂胶效率较低。

发明内容

本发明提供了一种自动涂胶装置，以控制实现胶机连续调速，实现出胶量随机器人的运动轨迹动态变化，提高涂胶效率。

根据本发明的一方面，提供了一种自动涂胶装置，所述自动涂胶装置应用于汽车顶蓬生产，包括：机器人和胶机；

所述机器人用于至少根据预设的运动路径输出对应所述运动路径的胶量控制信号至所述胶机；

所述胶机包括胶机主机和胶枪，所述胶枪与所述胶体主机连接，所述胶枪位于所述机器人上，跟随所述机器人运动，用于对产品进行涂胶；所述胶机主机用于根据所述胶量控制信号调节所述胶枪的出胶量，以使所述胶枪喷出与所述运动路径匹配的胶量。

可选的，所述机器人还用于根据顶蓬的产品种类、运动路径以及工艺参数实时确定所需的胶量控制信号，所述胶量控制信号包括转速或频率；其中，所述产品种类包括不同造型、大小的产品，不同产品种类对应不同的胶量控制信号。

可选的，所述机器人用于至少根据所述运动路径确定所需的转速或频率，将所需的转速或频率实时转换为模拟量信号输出给所述胶机主机；

所述胶机主机用于根据所述模拟量信号调节所述胶枪的出胶量。

可选的，所述机器人通过工业总线与PLC系统相连，所述机器人用于将所需的转速或频率实时发给所述PLC系统，由所述PLC系统转换为模拟量信号输出给所述胶机主机。

可选的，所述机器人还包括模拟量输出模块，所述机器人用于将所需的转速或频率通过所述模拟量输出模块实时转换为模拟量信号输出给所述胶机主机。

进一步的，所述机器人用于将所需的转速或频率实时发给所述PLC系统，包括：所述机器人将所需的转速或频率以数字量整数或浮点数形式实时发给所述PLC系统。

所述胶机主机包括胶机控制器和胶机变频器。

所述PLC系统通过发出启动命令至所述胶机控制器，控制所述胶机主机运行。

所述PLC系统将模拟量信号输出给所述胶机变频器，所述胶机变频器驱动所述胶机主机中的电机在额定转速范围内实时连续变化，对所述胶枪的出胶量进行调节。

可选的，所述胶机主机还包括加热器、变频器、电机以及泵体，所述胶机主机通过使用所述加热器将固体胶水熔化，通过所述变频器驱动所述电机，经所述泵体送入所述胶枪使用。

本发明实施例的一种自动涂胶装置，通过机器人根据预设的运动路径输出对应运动路径的胶量控制信号，将胶量控制信号转化为模拟量信号传输至胶机，并且能够根据不同产品种类输出对应的胶量控制信号，使得胶机的转速信号可以由机器人或PLC系统直接给出，从而动态调节胶机的出胶量，实现胶机出胶速度连续可调，加快了汽车顶蓬涂胶过程，并且本发明的技术方案对现有标准胶机改动较小，二次开发线路较为简单。