[发明专利]一种自动涂胶装置

权利要求书

1.一种自动涂胶装置，所述自动涂胶装置应用于汽车顶蓬生产，其特征在于，包括：机器人和胶机；

所述机器人用于至少根据预设的运动路径输出对应所述运动路径的胶量控制信号至所述胶机；

所述胶机包括胶机主机和胶枪，所述胶枪与所述胶机主机连接，所述胶枪位于所述机器人上，跟随所述机器人运动，用于对产品进行涂胶；所述胶机主机用于根据所述胶量控制信号调节所述胶枪的出胶量，以使所述胶枪喷出与所述运动路径匹配的胶量。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人还用于根据顶蓬的产品种类、运动路径以及工艺参数实时确定所需的胶量控制信号，所述胶量控制信号包括转速或频率；其中，所述产品种类包括不同造型、大小的产品，不同所述产品种类对应不同的所述胶量控制信号。

3.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人用于至少根据所述运动路径确定所需的转速或频率，将所需的转速或频率实时转换为模拟量信号输出给所述胶机主机；

所述胶机主机用于根据所述模拟量信号调节所述胶枪的出胶量。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人通过工业总线与PLC系统相连，所述机器人用于将所需的转速或频率实时发给所述PLC系统，由所述PLC系统转换为模拟量信号输出给所述胶机主机。

5.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人还包括模拟量输出模块，所述机器人用于将所需的转速或频率通过所述模拟量输出模块实时转换为模拟量信号输出给所述胶机主机。

6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述机器人用于将所需的转速或频率实时发给所述PLC系统，包括：所述机器人将所需的转速或频率以数字量整数或浮点数形式实时发给所述PLC系统。

7.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述胶机主机包括胶机控制器和胶机变频器。

8.根据权利要求7所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述PLC系统通过发出启动命令至所述胶机控制器，控制所述胶机主机运行。

9.根据权利要求7所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述PLC系统将模拟量信号输出给所述胶机变频器，所述胶机变频器驱动所述胶机主机中的电机在额定转速范围内实时连续变化，对所述胶枪的出胶量进行调节。

10.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述胶机主机还包括加热器、变频器、电机以及泵体，所述胶机主机通过使用所述加热器将固体胶水熔化，通过所述变频器驱动所述电机，经所述泵体送入所述胶枪使用。