[发明专利]一种用于连续激光打孔的不间断送管机构

说明书

本发明涉及送料机构的技术领域，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好；包括机架和激光头；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板和直线电机分别安装在机架的工作台的两侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，限位挡板安装在送料托板的输出端上，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动。

技术领域

本发明涉及送料机构的技术领域，特别是涉及一种用于连续激光打孔的不间断送管机构。

背景技术

激光打孔机常用来对板材和管材进行打孔加工，例如专利号为“ZL202010902649.8”的中国发明专利提出的激光打孔装置。在实际生产工作中，为了提高工作效率，现有技术中提出了多种不间断送料机构，例如公开号为“CN112475447A”的中国发明专利申请提出的一种剪板机裁板用不间断送料装置。

但是现有技术中对于激光打孔机的不间断送管机构涉及较少，由于管件相较于板材不方便抓取，有的管件还需要在外壁的圆周的不同位置上激光切割不同形状的孔，这就对连续激光打孔的不间断送管机构提出了较高的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种能够对连续激光打孔机不间断送管，并能够对管件的外壁圆周上不同位置进行激光打孔，实用性好的用于连续激光打孔的不间断送管机构。

本发明的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架和激光头，机架设置有工作台和立柱，激光头安装在立柱上；还包括送料托板、下料斗、限位挡板、输送带、直线电机、伸缩杆和抓取机构，送料托板安装在机架的工作台的一侧，下料斗倾斜安装在送料托板的输入端上，下料斗向送料托板输送管件，限位挡板安装在送料托板的输出端上，限位挡板将管件限位挡住，输送带安装在限位挡板上，输送带将管件压紧在送料托板上，输送带将管件向送料托板的输出端输送，直线电机安装在机架的工作台的另一侧，伸缩杆与直线电机同心设置，伸缩杆朝向送料托板的输出端，伸缩杆位于激光头的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆朝向送料托板的端头上，抓取机构能够带动管件转动；管件通过下料斗输送到送料托板和输送带之间，输送带运行，输送带驱动送料托板上的多个管件转动，从而使得多个管件沿着送料托板滚动到送料托板的输出端上，并使管件限位靠紧在限位挡板上，直线电机驱动伸缩杆向送料托板伸出，使得抓取机构将最后一个管件抓住，直线电机驱动伸缩杆收缩，将管件移动至激光头的激光头下，输送带再次运行将下一个管件滚动到并被限位挡板限位挡住，激光头的激光头发射激光对管件打孔，直线电机根据程序驱动伸缩杆依次收缩一定距离，使得激光头对管件的外壁打一排孔，抓取机构带动管件转动，使得激光头对管件的外壁的圆周上不同位置进行激光打孔，打孔完成后抓取机构将管件松开，管件掉进料框中，实现对连续激光打孔工作的不间断送管，实用性好。

优选的，抓取机构包括旋转电机和电动卡盘，旋转电机同心安装在伸缩杆的端头上，旋转电机的输出轴上同心安装电动卡盘，电动卡盘设置有多个卡板；电动卡盘能够驱动多个卡板自动抓取管件和自动释放管件，旋转电机驱动电动卡盘转动，使得电动卡盘带动管件转动，从而使得激光头对管件的圆周上的不同位置进行激光打孔，实用性好。

优选的，还包括多个弹销和多个弹簧，电动卡盘的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销分别通过多个弹簧弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销均伸出电动卡盘的盘面；在电动卡盘抓取管件时，管件将多个弹销压缩进电动卡盘的多个滑销孔中，当电动卡盘收缩多个卡板释放管件时，多个弹簧的弹力将多个弹销向外推动，从而使得多个弹销经管件从电动卡盘的卡板上推出，有利于自动下料。