[发明专利]一种用于连续激光打孔的不间断送管机构

权利要求书

1.一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，包括机架（1）和激光头（2），机架（1）设置有工作台和立柱，激光头（2）安装在立柱上；其特征在于，还包括送料托板（3）、下料斗（4）、限位挡板（5）、输送带（6）、直线电机（7）、伸缩杆（8）和抓取机构，送料托板（3）安装在机架（1）的工作台的一侧，下料斗（4）倾斜安装在送料托板（3）的输入端上，下料斗（4）向送料托板（3）输送管件，限位挡板（5）安装在送料托板（3）的输出端上，限位挡板（5）将管件限位挡住，输送带（6）安装在限位挡板（5）上，输送带（6）将管件压紧在送料托板（3）上，输送带（6）将管件向送料托板（3）的输出端输送，直线电机（7）安装在机架（1）的工作台的另一侧，伸缩杆（8）与直线电机（7）同心设置，伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的输出端，伸缩杆（8）位于激光头（2）的激光头下方，抓取机构安装在伸缩杆（8）朝向送料托板（3）的端头上，抓取机构能够带动管件转动。

2.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，抓取机构包括旋转电机（9）和电动卡盘（10），旋转电机（9）同心安装在伸缩杆（8）的端头上，旋转电机（9）的输出轴上同心安装电动卡盘（10），电动卡盘（10）设置有多个卡板。

3.如权利要求2所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括多个弹销（11）和多个弹簧（12），电动卡盘（10）的盘面上设置有多个滑销孔，多个弹销（11）分别滑动安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）分别通过多个弹簧（12）弹性安装在多个滑销孔中，多个弹销（11）均伸出电动卡盘（10）的盘面。

4.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个滑槽（13）、两个滑块（14）和两个弹簧二（15），两个滑槽（13）分别对称安装在送料托板（3）上，输送带（6）通过两个弹簧二（15）滑动安装在两个滑槽（13）上，两个弹簧二（15）的一端分别连接两个滑块（14），两个弹簧二（15）的另一端分别连接两个滑槽（13），两个弹簧二（15）的弹力将输送带（6）向下推动。

5.如权利要求1或2所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括升降板（16）和光电开关（17），升降板（16）可升降的安装在送料托板（3）的输出端上，光电开关（17）安装在升降板（16）上，光电开关（17）检测送料托板（3）的输出端上是否有管件，光电开关（17）与输送带（6）和直线电机（7）电性连接。

6.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个导向板（18）和多个螺杆（19），两个导向板（18）分别位于送料托板（3）的左右两侧，两个导向板（18）朝向送料托板（3）输入端的一端向送料托板（3）的左右外侧延伸，多个螺杆（19）的内端分别与送料托板（3）的左右两侧连接，两个导向板（18）分别通过螺母紧固在多个螺杆（19）上。

7.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括摇摆架（20）、翻转电机（21）和打磨机（22），摇摆架（20）的下端转动安装在机架（1）的工作台上，翻转电机（21）安装在机架（1）的工作台上，翻转电机（21）的输出轴与摇摆架（20）的下端传动连接，摇摆架（20）的上端安装打磨机（22），打磨机（22）与伸缩杆（8）平行，打磨机（22）对管件的外壁打磨抛光。

8.如权利要求1所述的一种用于连续激光打孔的不间断送管机构，其特征在于，还包括两个滑杆（23）、升降电机（24）和两个齿轮（25），两个滑杆（23）的下端与激光头（2）连接，两个滑杆（23）的中部与机架（1）的立柱滑动连接，两个滑杆（23）的外壁上均设置有齿条，升降电机（24）安装在机架（1）的立柱上，升降电机（24）的输出轴同心安装有两个齿轮（25），两个齿轮（25）分别与两个滑杆（23）的齿条啮合。