[发明专利]一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统

说明书

本发明公开一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，用于无人机，无人机用于对目标区域进行巡防，其中，一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统包括多个无人机航空母塔和控制终端；无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个无人机航空母塔相互间隔地设置于目标区域内，无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；控制终端分别与多个无人机航空母塔通信连接。本发明技术方案能实现控制终端通过多个无人机航空母塔远程控制无人机执行巡防任务，并且能够延长无人机执行任务时的飞行距离和控制终端与无人机的通信距离。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统。

背景技术

随着无人机的应用范围越来越广泛，无人机的远程控制的需求越来越明显，在目前的治安、边防等行业的移动巡防中，主要采用的是结合定点摄像头的传统人巡或者车载人巡的巡逻方式，传统的巡逻方式具有行动区域受限、视野狭小和巡视效率较低等弊端，故提出一种通过控制无人机进行巡防的方式来克服以上弊端，但在范围较大的区域内巡逻时，受限于无人机与遥控器通信控制范围，无人机执行巡逻任务时的飞行距离较短，无人机无法对距离遥控器较远的区域进行巡视，影响远程巡防作业的效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，旨在实现控制终端通过多个无人机航空母塔远程控制无人机执行巡防任务，并且能够延长无人机执行任务时的飞行距离和控制终端与无人机的通信距离。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，包括：

多个无人机航空母塔，所述无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个所述无人机航空母塔相互间隔地设置于所述目标区域内，所述无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；以及

控制终端，所述控制终端分别与多个所述无人机航空母塔通信连接。

可选地，所述无人机航空母塔中至少一所述模块化无人机机舱内停靠有待机的无人机，当在外执行任务的无人机需要返航充电时，所述无人机航空母塔控制待机的无人机接替执行任务。

可选地，每个无人机具有独立的身份编码，每个所述无人机航空母塔具有独立的身份编码，所述控制终端发出的指令均携带有身份编码，用于控制指定的所述无人机航空母塔发出信号给对应的无人机，以控制对应的无人机。

可选地，两相邻的所述无人机航空母塔的通信范围至少具有一个交点。

可选地，多个所述无人机航空母塔呈线性阵列分布，多个所述无人机航空母塔间隔分布于所述目标区域。

可选地，多个所述无人机航空母塔呈网格状分布于所述目标区域内，多个所述无人机航空母塔相互间隔设置。

可选地，无人机会优先选择与其距离最近的所述无人机航空母塔进行通信连接。

可选地，所述无人机航空母塔的探测范围大于其能与无人机通信的通信范围。

可选地，当无人机处于某一所述无人机航空母塔的通信范围内时，无人机能够将当前记录的内容实时传递给与其通信连接的所述无人机航空母塔。

可选地，所述无人机航空母塔上安装有信号增强模块、储电模块和传感设备模块。