[发明专利]一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法

权利要求书

1.一种火箭弹弹性振动频率在线辨识与抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：振动频率辨识；

步骤1-1：滑动窗口离散傅里叶变换；

滑动窗口离散傅里叶变换算法具体如下：

在n-1时刻，滚动采样的到M个样本点为：，进行离散傅里叶变换DFT得到：

；

其中为频域索引，旋转因子；

在n时刻，滚动采样的到M个样本点为：，进行离散傅里叶变换得到：

；

其中

；

令，得到

；

根据旋转因子性质，综上得到n时刻第k个频率单元滑动窗口离散傅里叶变换的迭代计算公式：

；

步骤1-2：振动频率检测

针对弹体一弯进行频谱分析如下：

假设弹体的一弯频率范围为Hz，数据的采样频率为，对如下频率单元进行频谱分析：

；

其中表示取整；

当前时刻单个频谱单元的分析如下：

；

其中为第个频率单元的幅值，为第个频率单元所对应的频率，表示求取复数的绝对值；

计算所有关注的频谱单元的幅值后，进行比较，选择幅值最大的频谱单元对应的频率，即为最接近一弯振动的频率；

步骤2：陷波滤波器设计；

步骤2-1：采用双线性变换进行滤波器中心频率设计；

非线性变换：

；

其中为变换前频率，范围为，为非线性变换后的频率，范围为；T表示周期；

选择频域结构滤波器的中心频率为

；

使变换后的频率等于辨识得到的弹性频率，即；

步骤2-2：滤波宽度设计；

采用离散傅里叶变换，辨识弹体弹性频率的辨识精度为：

辨识精度=；

滤波宽度在辨识精度的基础上留有预设的裕量。