[发明专利]一种检测贴片机

权利要求书

1.一种检测贴片机，其特征在于：包括机体，所述机体内侧设置有检测贴片模组，所述检测贴片模组包括

机台大底板，所述机台大底板一侧前后端上正对布置有空盘上料料仓和良品收料料仓；所述机台大底板另一侧前后端上正对布置有待检测上料料仓和不良品收料料仓；

所述空盘上料料仓和良品收料料仓之间设置有放片载台组；所述待检测上料料仓和不良品收料料仓之间设置有取片载台组；所述取片载台组和放片载台组之间设置有倒置检测相机组；

所述空盘上料料仓和放片载台组之间，所述良品收料料仓和放片载台组之间，所述待检测上料料仓和取片载台组之间，所述不良品收料料仓和取片载台组之间均设置有中转载台；

所述中转载台外部均设置有拉钢环上料组；所述拉钢环上料组的取放端设置于中转载台中部上方；

所述放片载台组和取片载台组上方设置有取放移送模组。

2.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述空盘上料料仓、良品收料料仓、待检测上料料仓和不良品收料料仓均包括滑台支座，所述滑台支座上固定有电动升降滑台，所述电动升降滑台的滑块上固定有托盘，所述托盘两侧设置有料仓限位体，所述托盘于料仓限位体内侧活动设置有两侧中空的钢环料仓；所述钢环料仓内侧设置有钢环格挡。

3.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述中转载台包括两框型的支座；所述支座顶部固定有钢环导轨；所述支座内侧上部固定有定位座；所述定位座上固定有定位气缸；一所述支座顶部于钢环导轨外部固定有限位座，所述限位座上固定有限位气缸；所述空盘上料料仓和待检测上料料仓的中转载台的钢环导轨外部固定有扫码枪支座，所述扫码枪支座上固定有扫码枪。

4.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述拉钢环上料组包括第一直线丝杠滑台；所述第一电动直线丝杠滑台的滑块上固定有座体；所述座体上固定有第一垂向滑座总成，所述第一垂向滑座总成的滑动端固定有夹持器；所述第一垂向滑座总成包括滑轨总成，所述滑轨总成上滑动设置有滑座，所述滑座边侧通过耳座固定有Z轴气缸，所述Z轴气缸底部固定于座体上；所述夹持器包括固定于滑动端的支臂，所述支臂前端单侧或两侧固定有气缸夹爪。

5.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述取片载台组包括十字电动滑台；所述十字电动滑台顶部固定有由旋转电机驱动的旋转台；所述旋转台顶部固定有陶瓷真空放料平台；所述陶瓷真空放料平台边侧设置有扩膜模组；所述陶瓷真空放料平台内侧设置有顶针模组。

6.根据权利要求5所述的检测贴片机，其特征在于：所述顶针模组包括顶针座体，所述顶针座体前端通过导轨滑动设置有直角滑座，所述顶针座体前端底部固定有气缸座；所述气缸座上固定有气缸体，所述气缸体活塞杆与直角滑座底部固定；所述直角滑座顶部固定有电机座，所述电机座上固定有步进电机，所述电机座前端滑动设置有顶针，所述顶针顶部设置有顶针帽；所述顶针上设置有真空气管接头；所述步进电机旋转轴上固定有凸轮；所述凸轮与顶针底部压合。

7.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述放片载台组包括第一台座，所述第一台座顶面两侧设置有导轨体，所述导轨体上滑动设置有载台体，所述载台体由精密丝杆驱动总成驱动；所述载台体两侧设置有由扩膜气缸驱动的扩膜模组；所述载台体顶面设置有陶瓷真空放料平台。

8.根据权利要求1所述的检测贴片机，其特征在于：所述取放移送模组包括跨接于放片载台组和取片载台组上的台架，所述台架顶面固定有梁座，所述台架顶部前端固定有导轨体；所述导轨体上滑动设置有第一滑座体和第二滑座体；所述梁座上固定有分别与第一滑座体和第二滑座体固定的第一电动直线滑台和第二电动直线滑台；所述第一滑座体上固定有电动垂向直线滑台；所述电动垂向直线滑台上固定有吸嘴支座；所述吸嘴支座上固定有一排吸嘴头；所述第二滑座体上安装有取料定位检测视觉模组。