[发明专利]TBM步进装置及TBM步进方法

权利要求书

1.一种TBM步进装置，其特征在于，包括：滑轨(100)、步进小车(200)、吊升器件(300)和顶升器件(400)；

所述滑轨(100)连接于盾体(500)，且所述滑轨(100)沿所述盾体(500)的步进方向延伸；

所述步进小车(200)配合于所述滑轨(100)，所述吊升器件(300)安装于所述步进小车(200)，且所述吊升器件(300)用于吊升托架(600)；

所述顶升器件(400)位于所述盾体(500)下方，且所述顶升器件(400)用于顶升所述盾体(500)。

2.根据权利要求1所述的TBM步进装置，其特征在于，所述滑轨(100)包括：第一钢轨(110)和第二钢轨(120)；

所述第一钢轨(110)和所述第二钢轨(120)平行，并分别连接于所述盾体(500)，且所述第一钢轨(110)和所述第二钢轨(120)相对于所述盾体(500)的轴线与铅垂线确定的平面对称；

所述第一钢轨(110)和所述第二钢轨(120)分别配合有多个所述步进小车(200)。

3.根据权利要求2所述的TBM步进装置，其特征在于，每个所述步进小车(200)皆安装有所述吊升器件(300)，多个所述吊升器件(300)分别连接所述托架(600)。

4.根据权利要求1所述的TBM步进装置，其特征在于，所述吊升器件(300)包括：链条(310)和连接所述链条(310)的电动绞盘(320)；

所述电动绞盘(320)安装于所述步进小车(200)，所述链条(310)连接所述托架(600)。

5.一种TBM步进方法，其特征在于，包括以下步骤：

将滑轨(100)连接于盾体(500)，并使所述滑轨(100)沿所述盾体(500)的步进方向延伸；

将步进小车(200)配合于所述滑轨(100)，并将吊升器件(300)安装于所述步进小车(200)；

采用顶升器件(400)顶升所述盾体(500)；

采用所述吊升器件(300)吊升托架(600)；

操控所述步进小车(200)沿所述滑轨(100)行进，以使所述托架(600)移动；

操控所述吊升器件(300)释放所述托架(600)；

操控所述顶升器件(400)降低顶升高度，以使所述盾体(500)下落至所述托架(600)上。

6.根据权利要求5所述的TBM步进方法，其特征在于，所述采用所述吊升器件(300)吊升托架(600)的步骤包括：

操控所述吊升器件(300)吊升所述托架(600)；

待所述托架(600)离开地面5cm～10cm时，停止吊升并锁止。

7.根据权利要求6所述的TBM步进方法，其特征在于，所述采用所述吊升器件(300)吊升托架(600)的步骤还包括：

采用多个所述吊升器件(300)共同吊升所述托架(600)；

并且，每个所述吊升器件(300)分别安装于所述步进小车(200)。

8.根据权利要求5所述的TBM步进方法，其特征在于，所述采用顶升器件(400)顶升所述盾体(500)的步骤包括：

采用多个所述顶升器件(400)，并使多个所述顶升器件(400)相对于所述盾体(500)的轴线与铅垂线确定的平面对称；

通过多个所述顶升器件(400)共同顶升所述盾体(500)。

9.根据权利要求5所述的TBM步进方法，其特征在于，所述操控所述步进小车(200)沿所述滑轨(100)行进以使所述托架(600)移动的步骤包括：

采用多个所述步进小车(200)分别配合于所述滑轨(100)，且多个所述步进小车(200)相对于所述盾体(500)的轴线与铅垂线确定的平面对称；

每个所述步进小车(200)皆安装有所述吊升器件(300)；

在多个所述吊升器件(300)共同吊升所述托架(600)的条件下，操控多个所述步进小车(200)沿所述滑轨(100)同步行进。

10.根据权利要求9所述的TBM步进方法，其特征在于，其中一组所述步进小车(200)配合于第一钢轨(110)，另一组所述步进小车(200)配合于第二钢轨(120)；

所述第一钢轨(110)和所述第二钢轨(120)平行，并分别连接于所述盾体(500)，且所述第一钢轨(110)和所述第二钢轨(120)相对于所述盾体(500)的轴线与铅垂线确定的平面对称；

通过两组所述步进小车(200)差速行进，以使所述托架(600)转向。