[发明专利]一种非标输送装置及输送方法

说明书

本发明涉及非标输送装置技术领域，公开了一种非标输送装置及输送方法，包括堆料单元和输送单元；堆料单元包括运输车，运输车上设有叠料架；叠料架包括多根垂直设于运输车上的立柱，立柱上设有多个挡片；所述挡片与所述立柱转动连接；所述输送单元包括滑轨结构，运输车停放于滑轨结构前部；在滑轨结构上设有抓取结构；抓取结构包括移动支架；在移动支架上设有夹爪组件，夹爪组件下端设有用于抓取零件的抓盘结构。本申请通过输送单元将运输车上的零件运至生产线内部，避免操作人员直接传送零件带来的危险，同时抓取结构按照设定的速度移动，保证传输的节拍能够与生产线上其他运行设备节拍一致，避免相互造成干扰，进而保证生产线有效运行。

技术领域

本发明涉及非标件输送技术领域，具体涉及一种非标输送装置及输送方法。

背景技术

随着社会环境的飞速发展，工业制造生产需求越来越高，为了满足市场的快节奏，现在的生产制造都会采用自动智能化生产线，然后配备多个机器人或机械手以辅助生产线上的上料或下料。

虽然机器人或机械手的配置解决了大部分上下料不及时、遗漏等问题，极大提高了生产效率。但一条生产线上会进行多个生产步骤，如其中一个合拼工艺步骤就需要多方同时输送零件，且需要按照合拼顺序和位置放置准确后才能进行合拼或组装，进而保证合拼的准确性，而为了满足生产线的有效运行，同时减少传输路径，尽可能的减少设备占用空间，这时对应完成该生产步骤的生产设备通常会设置在靠生产线内部的位置。而这种时候设备周围的预留空间也会比较狭窄，但需要完成的步骤却需要多方配合，此时就无法配备足够的机械手或机器人，而需要操作人员来完成零件的输送，但周围都是自动化运作的设备，导致操作人员在传送时非常的危险，并且也很容易出现漏传、误传、跟不上设备运行节拍等情况，导致零件加工效率低、产品合格率低。

因此，针对生产设备在生产线内部，没有足够空间来布置足够多机器人实现自动化传输，导致操作环境危险，生产效率低的问题，现在需要提供一种非标输送装置及输送方法。

发明内容

本发明意在提供一种非标输送装置及输送方法，解决现有的非标件在传输时传输环境危险，传输效率低的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明用于提供一种非标输送装置，将需要合拼焊接的零件自动传送至生产线内部，保证零件合拼准确，同时保证在传输过程中不会与其他设备相互干扰；具体为一种非标输送装置，包括堆料单元和输送单元；所述堆料单元包括运输车，所述运输车上设有多个用于叠放不同类型零件的叠料架；所述叠料架包括支撑架，支撑架上设有叠料单元；叠料单元包括多个从上至下排列用于支撑单个零件的挡片；所述挡片与所述支撑架转动连接，所述挡片一端通过导向片依次串联；所述输送单元包括滑轨结构，所述运输车停放于所述滑轨结构前部；在所述滑轨结构上活动设有抓取结构；所述抓取结构包括与所述滑轨结构滑动连接的移动支架；在所述移动支架上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括设于所述移动支架上的滑动机构，在滑动机构下端设有用于抓取零件的抓盘结构。

本方案的原理及优点是：

在大型零部件生产工艺中，会涉及到多道工序同时在生产线中运行的情况，为了配合生产线的生产节拍，一般会采用机械手作为零件的中转设备，但一般生产线设备较多，能够容纳机械手的空间并不多，因此会在设计生产线时尽可能的综合利用机械手的使用，以减少机械手配置数量。但对于一些需要多方配合完成的工序，其需要的设备较多导致空间相对拥挤，能够操作的空间本就很少，更无法满足机械手的安装运行，并且机械手只能将零件进行转运，若在零件转至下一工序前需要先进行组装等工序时，机械手也无法完成，此时只能通过操作人员来完成零件的组合并传送。但因为周围全是运行的设备，导致操作人员在作业时非常的危险，并且操作人员很容易跟不上生产节拍，导致操作错误，进而影响整个生产线运行。