[发明专利]一种非标输送装置及输送方法

权利要求书

1.一种非标输送装置，其特征在于，包括堆料单元和输送单元；所述堆料单元包括运输车，所述运输车上设有多个用于叠放不同类型零件的叠料架；所述叠料架包括支撑架，支撑架上设有叠料单元；叠料单元包括多个从上至下排列用于支撑单个零件的挡片；所述挡片与所述支撑架转动连接，所述挡片一端通过导向片依次串联；所述输送单元包括滑轨结构，所述运输车停放于所述滑轨结构前部；在所述滑轨结构上活动设有抓取结构；所述抓取结构包括与所述滑轨结构滑动连接的移动支架；在所述移动支架上设有夹爪组件，所述夹爪组件包括设于所述移动支架上的滑动机构，在滑动机构下端设有用于抓取零件的抓盘结构。

2.根据权利要求1所述的一种非标输送装置，其特征在于：运输车包括车骨架，在车骨架上并排设有第一叠料架、第二叠料架和第三叠料架；所述第一叠料架与所述第二叠料架之间的间距为350-400mm；所述第二叠料架与所述第三叠料架之间的间距为720-770mm。

3.根据权利要求2所述的一种非标输送装置及输送方法，其特征在于：支撑架包括两根相对设置在车骨架上的立柱，立柱为U型方管；所述挡片设于两根立柱之间。

4.根据权利要求3所述的一种非标输送装置，其特征在于：挡片包括依次连接成L型的承接部和连接部；在连接部和承接部的连接处设有转动环，所述承接部和所述连接部绕所述转动环转动；所述转动环活动设于所述立柱上；在所述连接部一侧设有导向片，所述导向片下端与下一挡片的连接部一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种非标输送装置，其特征在于：承接部与连接部的夹角为R，所述承接部长度大于所述连接部长度，所述承接部长度为相邻挡片之间距离的五分之四。

6.根据权利要求1所述的一种非标输送装置，其特征在于：滑轨结构长度为6360mm；宽度为2241.8mm；在所述滑轨结构前部设有限位块，所述运输车前端与限位块抵接。

7.根据权利要求2所述的一种非标输送装置，其特征在于：夹爪组件包括三组，分别为第一夹爪组件、第二夹爪组件和第三夹爪组件；所述第一夹爪组件与所述第一叠料架对应；所述第二夹爪组件与所述第二叠料架对应；所述第三夹爪组件与所述第三叠料架对应。

8.根据权利要求7所述的一种非标输送装置，其特征在于：所述抓盘结构包括三组，分别为第一抓盘结构、第二抓盘结构和第三抓盘结构。

9.一种非标零件的输送方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一所述的一种非标输送装置，包括以下步骤：

S1，将需要合拼的不同类型零件按照数量依次叠放在运输车对应的叠料架上，并将运输车推送至输送单元的指定位置；

S2，启动抓取结构，使移动支架在滑轨结构上按照1.5m/s的速度向滑轨结构的前部滑动，并停在运输车所在的位置；

S3，启动夹爪组件，使滑动机构带动抓盘结构向下移动，并将叠料架最上层的零件抓取出来，并分别对应放置于停放架上；

S4，当上一焊接完成后，夹爪组件抓取零件，并以1.5m/s的速度向滑轨结构的尾部滑动，将零件运送至焊接点，完成零件的输送。

10.根据权利要求9所述的一种非标零件的输送方法，其特征在于：在S2中，当最上层零件被取走后，叠料架上的挡片将自动向上回收。