[发明专利]一种瓷砖表面缺陷在线检测装置及方法

说明书

本发明提供了一种瓷砖表面缺陷在线检测装置及方法，包括底座，所述底座中间位置装有传送带，所述底座侧边装有龙门架，所述龙门架侧边内壁底部装有感应开关，用于感应瓷砖传送位置，所述龙门架侧边内壁顶部装有光源支架。所述光源支架上装有光源，用于提供均匀光线，所述龙门架顶部中间装有升降平台，所述升降平台上装有工业相机，用于拍摄瓷砖表面图像，所述底座外侧安装有工控机，用于接收和处理工业机所拍图像，所述工控机内部安装有存储器、通讯模块、图像处理单元，所述龙门架侧边外壁安装有显示器，用于显示瓷砖表面缺陷检测结果。本发明结构简单，能够提高瓷砖表现缺陷检测准确度和效率，提升瓷砖生产的自动化水平。

技术领域

本发明属于瓷砖表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种瓷砖表面缺陷在线检测装置及方法。

背景技术

瓷砖作为一种建筑材料，已经广泛应用于室内、外装修中。瓷砖生产过程较为复杂，涉及球磨、制粉、成形、炼制、磨边等环节，易产生不同的缺陷，如裂纹、划痕、杂斑等。目前，瓷砖表面缺陷的检测主要由人工完成。人工检测容易受光线亮暗、瓷砖表面颜色、个人精神状态的影响，存在漏检与误检的问题，且检测效率低。因此，研究一种瓷砖表面缺陷在线检测装置，实现瓷砖生产过程中表面缺陷的在线检测，对于提高企业生产效率，降低企业人工成本具有十分重要的意义。

随着计算机视觉的发展，越来越多的工业生产领域开始运用目标检测、目标识别、目标分割等技术实现产品缺陷的智能化、自动化检测。然而受限于瓷砖尺寸大，缺陷种类多、部分缺陷不明显等问题，瓷砖表面缺陷的在线检测存在诸多困难。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的不足，本发明提供一种瓷砖表面缺陷在线检测装置及方法，用于提升瓷砖生产线的自动化水平。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种瓷砖表面缺陷在线检测装置及方法，包括底座，所述底座中间位置装有传送带，所述传送带上装有瓷砖。

所述底座侧边装有龙门架，所述龙门架侧边内壁底部装有感应开关，用于感应瓷砖传送位置。

所述龙门架侧边内壁顶部装有光源支架，所述光源支架上装有光源，用于提供均匀光线。

所述龙门架顶部中间装有升降平台，所述升降平台上装有工业相机，用于拍摄瓷砖表面图像，所述工业相机在感应开关感应到瓷砖被传送到检测区域T秒后自动拍摄，T的计算公式如下：

其中，T为瓷砖运行方向的边宽，v为传送带的运行速度。

所述底座外侧安装有工控机，用于接收和处理工业相机所拍图像，所述工控机内部安装有存储器、通讯模块、图像处理单元。

所述龙门架侧边外壁安装有显示器，用于显示瓷砖表面缺陷检测结果。

所述图像处理单元安装有可编辑的图像分割算法，可针对不同的缺陷优化分割方法。

所述升降平台上安装有用于驱动相机沿垂直方向滑动的丝杆和为其提供动力的伺服电机。

作为优选的技术方案，所述感应开关采用光电开关。

作为优选的技术方案，所述光源支架选择可调节式支架。

作为优选的技术方案，所述光源支架对称安装于龙门架两侧。

作为优选的技术方案，所述光源采用面光源。

作为优选的技术方案，所述可编辑的图像分割算法，主要流程为：

a)考虑瓷砖在传送过程中的位置差异，对于工业相机拍摄的图像，利用直线检测技术识别瓷砖四个角点，采用旋转变换算法将瓷砖角度进行校正；