[发明专利]一种散热器片管自动焊接设备

权利要求书

1.一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，包括底座、两机器人焊接系统、第一支撑平台、第二支撑平台、两组装定位装置和两升降支撑装置，所述底座包括座体和底部滑移轨道，所述底部滑移轨道设于所述座体上，所述第一支撑平台、所述第二支撑平台和所述两升降支撑装置与所述底部滑移轨道相配合，所述两升降支撑装置设于所述第一支撑平台和所述第二支撑平台之间，所述两机器人焊接系统分别设于所述第一支撑平台和所述第二支撑平台上，所述两组装定位装置分别设于所述第一支撑平台和所述第二支撑平台上，所述组装定位装置包括定位支座和集油管夹持装置，所述集油管夹持装置设于所述定位支座上，所述升降支撑装置包括升降支座和多个梳齿，所述多个梳齿按照一字型排布安装于所述升降支座上，所述梳齿包括安装座、扭转组件和齿体，所述安装座内设有调节腔，所述扭转组件设于所述调节腔中，且连接所述齿体的下端，用于使得所述齿体产生扭转，所述齿体的横截面形状设置为长方形，所述升降支座上设有安装槽，所述安装座安装于所述安装槽中。

2.根据权利要求1所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述扭转组件包括连接轴、扭转盘、扭转弹簧、定位块、定位弹片和电磁铁，所述连接轴的上端连接所述齿体的下端，下端连接所述扭转盘，所述扭转弹簧的上端连接所述扭转盘的下表面，下端连接所述调节腔的底面，所述定位块设于所述扭转盘的下表面，且采用磁性材料制成，所述定位弹片设置为弧形，其一端固定于所述调节腔的底面上，所述电磁铁设于所述调节腔的底面上，所述定位弹片位于所述电磁铁和所述定位块之间，所述定位块的表面设有与所述定位弹片的外弧面相对的弧形表面，所述电磁铁和所述定位块之间的连线与所述扭转盘的径向不平行，所述安装座的侧部设有光电探头，所述安装槽和所述安装座上设有相互配合的电位接口。

3.根据权利要求2所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述齿体的表面设置有橡胶弹性防滑层。

4.根据权利要求1至3中任一项所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述升降支座包括支座本体、升降架体和升降气缸，所述升降气缸安装于所述支座本体上，且连接所述升降架体。

5.根据权利要求4所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述集油管夹持装置包括多个夹体和夹持动作件，所述夹体安装于所述定位支座上，所述夹持动作件包括转轴、转动驱动机构和多个夹块，所述转轴安装于所述定位支座上，所述多个夹块安装于所述转轴上，所述转动驱动机构连接所述转轴，用于驱动所述转轴转动，使得所述夹块靠近或远离所述夹体，所述转动驱动机构设置为转动气缸或伺服电机。

6.根据权利要求5所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述夹体包括固定座、连接杆和夹持体，所述固定座安装于所述定位支座上，所述连接杆连接所述夹持体和所述固定座，所述夹持体设置为弧形条状。

7.根据权利要求5所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述定位支座上设有与所述多个梳齿一一对应设置的多个第一卡块和多个第二卡块，所述多个第一卡块和所述多个第二卡块分别沿所述转轴的长度方向按一字型排布，且分别排布于所述转轴两侧，所述第一卡块上设有第一卡位槽，所述第二卡块上设有第二卡位槽。

8.根据权利要求5所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述定位支座上设有法兰固定装置，所述法兰固定装置包括法兰位置调节滑轨、法兰调节行走电机和法兰抓持架，所述法兰位置调节滑轨设于所述定位支座上，所述法兰抓持架设于所述法兰位置调节滑轨上，所述法兰调节行走电机连接所述法兰抓持架，且与所述法兰位置调节滑轨相配合，用于驱动所述法兰抓持架动作。

9.根据权利要求4所述一种散热器片管自动焊接设备，其特征在于，所述第一支撑平台上设有第一行走驱动电机和第一减速机，所述第一行走驱动电机与所述第一减速机相配合，用于驱动所述第一支撑平台沿所述底部滑移轨道运动，所述第二支撑平台上设有第二行走驱动电机和第二减速机，所述第二行走驱动电机与所述第二减速机配合，用于驱动所述第二支撑平台沿所述底部滑移轨道运动。