[发明专利]TBM及其变频驱动的控制方法

权利要求书

1.一种TBM，其特征在于，包括主机和后配套系统；

所述主机包括并接柜、刀盘和多个驱动电机，所述并接柜包括总路和多条支路，多条所述支路并联于所述总路，多条所述支路分别一一对应地电连接于所述多个所述驱动电机，所述驱动电机传动连接于所述刀盘；

所述后配套系统包括变压器和变频器，所述变压器外接电源，所述变压器电连接于所述变频器，所述变频器电连接于所述总路。

2.根据权利要求1所述的TBM，其特征在于，所述并接柜还包括多个检测装置和快速插接件，多个所述检测装置分别一一对应地设置于多条所述支路，所述驱动电机通过所述快速插接件电连接于所述支路。

3.根据权利要求2所述的TBM，其特征在于，所述后配套系统还包括电控柜，所述电控柜电连接于所述变压器和所述检测装置。

4.根据权利要求3所述的TBM，其特征在于，所述后配套系统还包括总控室，所述总控室通讯连接于所述电控柜。

5.根据权利要求4所述的TBM，其特征在于，所述变压器、所述变频器和所述总控室均设置于隧道外或始发洞。

6.根据权利要求4所述的TBM，其特征在于，所述后配套系统还包括液压泵站和水冷泵站，所述液压泵站和所述水冷泵站均电连接于所述电控柜。

7.根据权利要求6所述的TBM，其特征在于，所述后配套系统还包括拖车，所述拖车连接于所述主机的后端，所述液压泵站、所述水冷泵和所述电控柜设置于所述拖车上。

8.一种TBM变频驱动的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-7任一项所述的TBM，所述控制方法包括：

对所述TBM的各驱动电机进行空载识别，并存储识别参数；

控制所述TBM运行，进行掘进；

获取各所述驱动电机的检测参数；

判断所述检测参数是否异常，并根据判断结果调整所述驱动电机的运行状态，继续掘进；

控制所述TBM停机，停止掘进；

对异常的所述驱动电机进行检修，并存储检修参数。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，对所述TBM的各驱动电机进行空载识别，包括：

对所述TBM的各驱动电机分别单独进行空载识别，并存储识别参数；

对所述TBM的所有驱动电机一起进行空载识别，并存储识别参数。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果调整所述驱动电机的运行状态，继续掘进，包括：

若判断异常，则断开异常的所述驱动电机的连接，调整正常的所述驱动电机的运行状态，继续掘进；

若判断正常，则继续保持所述驱动电机的原运行状态，继续掘进。