[发明专利]一种车辆can信号抽象应用方法

说明书

本发明公开了一种车辆can信号抽象应用方法，通过输入不同车厂的dbc文件进行解析，然后通过VSS标准，对can信息进行抽象描述，转换为可读性较高的VSS path，并通过dds提供接口给车身应用。本发明提供can信号的收发解析功能，并通过dds进行传输，车厂开发者只需要关注vss标准，通过vss path实现特定功能，极大的减少车身应用开发的复杂度和难度，让车厂开发者更加关注于车身应用本身业务。同时只需要提供不同车厂的dbc文件，车身应用本身不需要进行修改，即可实现无缝对接不同车辆。

技术领域

本发明涉及can信号处理，尤其涉及一种车辆can信号抽象应用方法。

背景技术

由于can信号是不同车厂按照标准can格式去定义，从而实现不同车辆功能，导致不同车厂的can信号数量，名称等都是不同的，且can的解析有Inter和Motorola二种格式，较为复杂，对于专注于车身应用的开发人员相对来说很不友好。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种车辆can信号抽象应用方法。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种车辆can信号抽象应用方法，通过输入不同车厂的dbc文件进行解析，然后通过VSS标准，对can信息进行抽象描述，转换为可读性较高的VSS path，并通过dds提供接口给车身应用。

进一步地，包括具体步骤：

(1)读取车厂dbc文件，生成can信息消息数组；

(2)读取vss和can信号对应关系的文件mapping.json；

(3)读取vss描述文件，解析并存储vss path；

(4)开启socket读取can信号；

(5)开启dds topic，提供set vss path，get vss path的功能；

(6)当收到can信号时，通过can帧数据头得到message id，通过message id获取到can信息描述文件，通过数组中的byteOrder分发到InterParse、MotorolaParse二个函数进行解析；

(7)通过mapping.json的映射关系，找到vss path，存储到内存和sqllite中，并通过dds广播出去，让对vss path感兴趣的对象能够收到这个变更信息；

(8)收到通过dds发出的get请求，将vss值返回给请求方；

(9)收到dds发出的set请求，存储到内存和sqllite中，同时通过mapping.json找到messageID，通过messageID从内存中获取消息所有的can信号的值，按照InterParse和MotorolaParse二种格式拼装通过socket发送can消息。

进一步地，InterParse解析方法为：

创建所有位的值为0一个bitset64tmp；

使用循环从signal的起始位开始截止到signale的大小tmp所在位设置为1；

将收到的can数据与tmp取与结果，然后在左移signale起始位，即可得到signale的值。

进一步地，MotorolaParse解析方法为：

从收到报文的起始点位开始，长度为8位，由于dbc中的值为大端存储，因此通过左移和右移的方式提取该参数的值；

左移位数的计算方法为：