[发明专利]一种车辆can信号抽象应用方法

权利要求书

1.一种车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，通过输入不同车厂的dbc文件进行解析，然后通过VSS标准，对can信息进行抽象描述，转换为可读性较高的VSS path，并通过dds提供接口给车身应用。

2.根据权利要求1所述的车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，包括具体步骤：

(1)读取车厂dbc文件，生成can信息消息数组；

(2)读取vss和can信号对应关系的文件mapping.json；

(3)读取vss描述文件，解析并存储vss path；

(4)开启socket读取can信号；

(5)开启dds topic，提供set vss path，get vss path的功能；

(6)当收到can信号时，通过can帧数据头得到message id，通过message id获取到can信息描述文件，通过数组中的byteOrder分发到InterParse、MotorolaParse二个函数进行解析；

(7)通过mapping.json的映射关系，找到vss path，存储到内存和sqllite中，并通过dds广播出去，让对vss path感兴趣的对象能够收到这个变更信息；

(8)收到通过dds发出的get请求，将vss值返回给请求方；

(9)收到dds发出的set请求，存储到内存和sqllite中，同时通过mapping.json找到messageID，通过messageID从内存中获取消息所有的can信号的值，按照InterParse和MotorolaParse二种格式拼装通过socket发送can消息。

3.根据权利要求1所述的车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，InterParse解析方法为：

创建所有位的值为0一个bitset64tmp；

使用循环从signal的起始位开始截止到signale的大小tmp所在位设置为1；

将收到的can数据与tmp取与结果，然后在左移signale起始位，即可得到signale的值。

4.根据权利要求1所述的车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，MotorolaParse解析方法为：

从收到报文的起始点位开始，长度为8位，由于dbc中的值为大端存储，因此通过左移和右移的方式提取该参数的值；

左移位数的计算方法为：

moveBit＝ABS(startBit–highBit)+lowBit

右移位数的计算方法为：

若报文长度＝8，则报文应当右移(8–signalSize)+64–8，

若报文长度8且＝16，则报文应当右移(16-signalSize)+64–16，

若报文长度16且＝32，则报文应当右移(32-signalSize)+64–32，

若报文长度32且＝64，则报文应当右移(64-signalSize)+64–64。

5.根据权利要求1所述的车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，InterParse格式拼装方法：

将值直接左移signal的起始位置；

将左移之后的值按为赋给8字节数组即可。

6.根据权利要求1所述的车辆can信号抽象应用方法，其特征在于，MotorolaParse格式拼装方法：

计算在报文中的具体位置，并且通过左移的形式获得一个64bit的数值，通过对所有参数进行如上操作，并相加，获得一个完整的64bit报文。