[发明专利]一种图像处理方法、系统、装置及电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取检测对象的二维光学图像，以及获取所述检测对象的厚度信息；

对所述二维光学图像进行边缘识别，得到所述检测对象的第一轮廓；

获取所述检测对象的X射线图像；

基于所述检测对象的厚度信息，确定在所述检测对象所处的传输平面内与检测对象传输方向垂直的第一方向上，所述检测对象的轮廓在所述二维光学图像和所述X射线图像之间的第一位置映射关系，以用于确定在所述第一方向上所述检测对象的第一轮廓在所述X射线图像上对应的第一轮廓分量；其中，所述检测对象的厚度信息指垂直于所述传输平面方向上所述检测对象的尺寸信息；

获取在所述检测对象所处的传输平面内与检测对象传输方向平行的第二方向上，所述检测对象在二维光学图像上和在X射线图像上的尺寸显示比例；

基于所述尺寸显示比例和所述检测对象的第一轮廓，确定在所述第二方向上所述检测对象的第一轮廓在所述X射线图像上对应的第二轮廓分量；

基于所述第一轮廓分量和所述第二轮廓分量，确定所述X射线图像上所述检测对象的第二轮廓。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述检测对象的厚度信息，确定在所述检测对象所处的传输平面内与检测对象传输方向垂直的第一方向上，所述检测对象的轮廓在所述二维光学图像和所述X射线图像之间的第一位置映射关系，包括：

利用所述检测对象的厚度信息，在预设的映射关系数据库中进行匹配，确定与所述检测对象的厚度信息对应的所述第一位置映射关系；

其中，所述预设的映射关系数据库为通过获取不同预设厚度的样本对象的样本光学图像、样本X射线图像及厚度信息，在第一方向上建立同一样本对象的样本光学图像与样本X射线图像之间关于样本对象轮廓的坐标映射关系，将同一样本对象的厚度信息及关于该样本对象轮廓的坐标映射关系之间的对应关系添加到所述映射关系数据库中而得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测对象的X射线图像，包括：

基于用于采集二维光学图像的光学采集装置和用于采集X射线图像的X射线探测装置之间的采集时间差，确定与所述检测对象的二维光学图像对应的X射线图像；

其中，所述采集时间差基于所述光学采集装置和所述X射线探测装置之间的位置差、以及用于传输所述检测对象的传输装置的传输速率得到。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维光学图像或者所述X射线图像均由预设数量的子图像拼接得到；

所述基于用于采集二维光学图像的光学采集装置和用于采集X射线图像的X射线探测装置之间的采集时间差，确定与所述检测对象的二维光学图像对应的X射线图像，包括：

基于用于采集二维光学图像的光学采集装置和用于采集X射线图像的X射线探测装置之间的采集时间差，确定所述二维光学图像和所述X射线图像之间相互对应的第一子图像；其中，所述第一子图像为沿检测对象传输方向上，所述二维光学图像或者所述X射线图像上的第一行子图像；

基于所述X射线图像上的第一子图像、和所述X射线图像对应的采集周期，确定与所述检测对象的二维光学图像对应的X射线图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述X射线图像对应的采集周期是基于所述光学采集装置和所述X射线探测装置之间的位置差、所述二维光学图像在沿所述检测对象传输方向上的宽度、和用于传输所述检测对象的传输装置的传输速率得到；

所述二维光学图像在沿所述检测对象传输方向上的宽度是基于所述传输装置的传输速率和所述光学采集装置的帧率得到。