[发明专利]一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法

说明书

本发明公开了一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法，包括，本体、储能模块、供水模块、灭火模块、气体探测器、摄像头、语音音响、计算器与无线通信模块、生命探测模块；本体侧壁上设置气体探测器，本体的顶面依次设置摄像头、计算器与无线通信模块和生命探测模块，摄像头的顶部设置语音音响，储能模块设置于本体的另一侧壁上，储能模块的下方设置供水模块，供水模块通过卡口与消火栓连接；解决现有火灾预警系统功能有限，在专业救援人员到来之前，火灾初期扑救手段少，效率低，危险性大；专业救援人员到达之后，无法第一时间得知着火点位置，着火点附近有害气体种类、浓度和着火点实时画面的问题。

技术领域

本发明涉及领域，特别是一种火灾预警灭火智能机器人及灭火方法。

背景技术

在大型商业综合体中，因为人流量大，人口密度高，所以一旦发生火灾，人员伤亡概率大，如何做好火灾预警和初期及时有效有效控制火势增长，极为重要。

现有技术中，大型商业综合体的火灾初期预警主要依靠烟雾报警器和人为观察，初期扑救主要依靠消防喷淋头以及人持灭火器灭火，如有人员被踩踏或货架等重物掉落被砸受伤，或因吸入烟雾昏迷，因商场内环境复杂，救援人员无法快速定位受伤人员位置。而烟雾报警器无法提供着火点大小，火源具体位置，火势发展情况等精确信息；消防喷淋头无法对着火点进行精确喷水，存在着火点初期火势太大而无法扑灭的现象，如果人靠近则会增加伤亡风险。发生火灾后，人员情绪不稳定，极易发生混乱，需要有语音指引安全逃生路线和进行情绪安抚。

本发明为大型商业综合体火灾预警灭火智能机器人，可以自动寻找精确定位着火点并第一时间将烟雾种类、密度、火场温度等关键信息收集传递，并直播着火点影像，从而对专业人员进行下一步处理提供精确现场信息；机器人自动语音播报对商场内人员发出警告，也可由商场值班人员或专业救援人员接管播报，安抚人员情绪，指挥商业综合体内人员按照正确路线疏散逃离；机器人自行运行至着火点进行精确喷水扑救，有效阻止火势蔓延；如果有受伤或因烟雾昏迷人员无法自行撤离，机器人依靠热成像技术进行空间扫描，对伤员位置进行探测定位，指引专业救援人员前往搜救。因为上述功能都是全自动进行，所以能够代替火灾初期非专业人员在靠近火源观察和扑救，降低人员伤亡率。

现有技术一

一种灭火水枪喷头自动旋转系统，该系统采用蜗轮蜗杆传动和齿轮传动两级传动方式实现水平和俯仰方向运动，利用火灾探测器进行火灾实时监测，通过传输图像处理水枪喷头智能改变出水方向，实现灭火战法的应用。此外，根据火灾实时情况，水枪喷头可变化为开花和直流水更好的达到压制火势进而灭火的效果。

现有技术一的缺点

1.无法移动，只能由加大水压来延伸覆盖半径，容易因为商场内复杂物品摆放和柱子等阻挡水柱，并且由于一些建筑室内布局并非完美长方体，易存在灭火盲区；而且在喷射距离较远的情况下，水柱会分散，灭火效果降低，如果只通过加大水压来解决，则会使机器人本身结构强度的要求大幅上升，增加成本；且如果水压太大，在室内尤其是大型商场这种人流密集的地方，喷射高压水柱容易伤人；水柱容易冲倒货架等商场内其他设施，甚至于对建筑本身结构造成破坏，增加了人员撤离时的危险因素。

2.无法为专业救援人员提供现场精确信息及现场画面。

现有技术二

烟雾探测报警器的设计

该烟雾探测报警器主要由气体传感器与温度传感器组成内部核心，通过传感器实时采集烟雾浓度和温度信号，并传输至主控中心进行智能判别，当环境中可燃气体、有毒气体浓度或温度等超过系统设定的阈值，烟雾探测报警器会通过灯光、声音2种方式进行报警，以实现智能化的预警提示；在报警的同时，烟雾探测报警器向灭火处置机器人发出信号实现联动。该烟雾探测报警器温度测试与阈值设定范围为0-99℃，烟雾探测范围为0-9级。

现有技术二的缺点