[发明专利]并联减摇防晕座椅系统及运输工具

说明书

本发明提供了一种并联减摇防晕座椅系统及运输工具，包括：底框架；俯仰框架，布置在底框架的上方；座椅，布置在俯仰框架的上方；俯仰动力组件，底部设置在所述底框架上且配置有第二动力源以及输出端与俯仰框架的一侧转动配合的俯仰推拉杆，第二动力源能够驱使俯仰推拉杆带动俯仰框架转动进而调整座椅俯仰姿态；横滚动力组件，底部设置在底框架上且配置有第一动力源以及横滚拉杆，横滚拉杆的输出端与摆动臂转动配合，第一动力源能够通过横滚拉杆带动座椅架转动进而调整座椅横滚姿态。本发明能够驱使联排座椅进行俯仰运动和/或横滚摆动，实现座椅始终保持良好的水平状态,提升了乘坐人员的舒适度。

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，具体地，涉及一种并联减摇防晕座椅系统及运输工具。

背景技术

在船泊领域中，船在水面上行驶往往是起伏不定，颠簸感强，给乘客带来极大的不适，为增强客户的体验感，现有的船用座椅有的安装减振装置，虽然具有一定的减振效果，但仍然避免不了乘客在乘坐过程中出现的东倒西歪的现象，这样容易导致驾驶者坐不稳，甚至可能出现乘客从座椅上脱离的风险，大大降低了乘客的体验感。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种并联减摇防晕座椅系统及运输工具。

根据本发明提供的一种并联减摇防晕座椅系统，包括：

底框架,用于支撑；

俯仰框架，布置在所述底框架的上方，所述俯仰框架的中部通过轴向为左右方向的俯仰轴与所述底框架转动配合；

座椅，为一个或并联布置的多个，所述座椅布置在所述俯仰框架的上方；

俯仰动力组件，底部设置在所述底框架上且配置有第二动力源以及输出端与所述俯仰框架的一侧转动配合的俯仰推拉杆，所述第二动力源能够驱使所述俯仰推拉杆带动俯仰框架绕所述俯仰轴转动进而调整所述座椅俯仰姿态；

座椅架，上部用于固定座椅并通过轴向为前后方向的轴承座与位于自身下方的所述俯仰框架转动配合，其中，所述座椅架的一侧向下延伸出摆动臂；

横滚动力组件，底部设置在所述底框架上且配置有第一动力源以及横滚拉杆，所述横滚拉杆的输出端与所述摆动臂转动配合，所述第一动力源能够通过所述横滚拉杆带动所述座椅架绕所述轴承座的轴向方向转动进而调整所述座椅横滚姿态。

优选地，还包括：

姿态传感器，用于检测所述座椅的倾斜姿态；

控制单元，分别与姿态传感器、第一动力源、第二动力源信号连接。

优选地，所述横滚拉杆的端部通过横滚连杆与多个并排布置的所述摆动臂转动配合。

优选地，所述横滚动力组件包括第一支座、第一减速机以及横滚曲轴，所述第一动力源、第一减速机驱动连接并分别布置在所述第一支座的两侧，所述横滚曲轴布置在所述第一减速机的端部且侧面与所述横滚拉杆的输入端转动配合，当所述第一动力源运行时能够通过第一减速机带动横滚曲轴转动进而驱使所述横滚拉杆带动所述座椅架绕所述轴承座的轴向方向转动。

优选地，所述横滚动力组件还包括第一限位开关，所述第一限位开关通过第一限位开关座可拆卸的固定在第一减速机上，所述第一限位开关与所述控制单元信号连接。

优选地，所述横滚动力组件还包括第一限位座和第一限位胶垫，所述第一限位胶垫通过所述第一限位座安装在所述第一减速机上。

优选地，所述俯仰动力组件包括第二支座、第二减速机以及俯仰曲轴，所述第二动力源、第二减速机驱动连接并分别布置在所述第二支座的两侧，所述俯仰曲轴布置在所述第二减速机的端部且侧面与所述俯仰推拉杆的输入端转动配合，当所述第二动力源运行时能够通过第二减速机带动俯仰曲轴转动进而驱使所述俯仰推拉杆带动所述俯仰框架绕所述俯仰轴转动。