[发明专利]一种无人艇阵缆自动收放绞车

权利要求书

1.一种无人艇阵缆自动收放绞车，包括机架（1），所述机架（1）的表面固定设置有两组连接座（2），两组所述连接座（2）之间通过第一电机（3）转动设置有用于对阵缆进行收放的绞车轮盘（4），其特征在于：所述机架（1）的底部固定设置有第一底板（5）和第二底板（6），所述第一底板（5）的表面通过支架（7）转动设置有螺纹杆（8），且螺纹杆（8）通过支架（7）表面的第二电机（9）进行驱动，所述螺纹杆（8）的表面螺纹连接有牵引座（10）；

所述牵引座（10）的顶部设置有用于对阵缆进行清洁的刷洗组件，所述机架（1）与第二底板（6）之间设置有用于对阵缆进行二次清洁的擦拭组件，所述第一底板（5）与第二底板（6）之间设置有用于对海洋垃圾进行收集和处理的容纳组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇阵缆自动收放绞车，其特征在于：所述刷洗组件包括支座（11），所述支座（11）固定设置于牵引座（10）的表面，所述支座（11）的内壁通过第一转轴（12）转动设置有牵引轮（13），且第一转轴（12）通过固定设置在支座（11）表面的第三电机（14）进行驱动，所述支座（11）的内壁通过第二转轴（15）转动设置有若干组刷洗辊（16）；

所述第一转轴（12）的表面固定设置有主动齿轮（17），每组所述第二转轴（15）的表面均固定设置有与主动齿轮（17）相啮合的从动齿轮（18），所述第三电机（14）通过所述第一转轴（12）带动所述牵引轮（13）转动，同时所述第一转轴（12）通过所述主动齿轮（17）和从动齿轮（18）带动刷洗辊（16）反向转动。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇阵缆自动收放绞车，其特征在于：所述擦拭组件包括转动设置于机架（1）表面的转盘（19），所述转盘（19）的表面装配有用于对阵缆表面进行擦拭的弹性擦拭垫（20），所述第二底板（6）的表面贯穿并转动设置有与驱动盘（21）相连的第一驱动轴（22），所述第一驱动轴（22）的一端固定设置有涡轮（23）；

所述驱动盘（21）的表面设置有卡块（24），所述转盘（19）的侧壁开设有用于容纳卡块（24）的卡槽（25），所述涡轮（23）通过所述第一驱动轴（22）带动所述驱动盘（21）转动，所述驱动盘（21）通过所述卡块（24）和卡槽（25）带动所述转盘（19）转动，所述转盘（19）带动弹性擦拭垫（20）同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种无人艇阵缆自动收放绞车，其特征在于：所述容纳组件包括收集箱（26），所述收集箱（26）的底部设置有第二驱动轴（27），所述第二驱动轴（27）贯穿并转动设置于第一底板（5）的表面，所述第二驱动轴（27）与第一驱动轴（22）之间通过底部齿轮（28）和链条（29）进行传动；

所述涡轮（23）带动所述第一驱动轴（22）转动，所述第一驱动轴（22）通过所述底部齿轮（28）和链条（29）带动所述第二驱动轴（27）转动，所述第二驱动轴（27）带动收集箱（26）转动，所述收集箱（26）设置于刷洗组件的下方，且收集箱（26）的内部设置有用于对塑料袋或渔网等织物进行处理的焚烧组件。

5.根据权利要求4所述的一种无人艇阵缆自动收放绞车，其特征在于：所述焚烧组件包括基板（30），所述收集箱（26）与基板（30）的表面分别固定设置有相互插接的固定座（31）和活动座（32），且活动座（32）与固定座（31）之间固定设置有复位弹簧（33），所述固定座（31）与收集箱（26）的表面均开设有滑槽（34），所述活动座（32）的底部固定设置有贯穿两组滑槽（34）并延伸至外界的连接臂（35），所述连接臂（35）的一端垂直设置有立板（36），所述立板（36）的一端垂直设置有压板（37）；

所述收集箱（26）的内壁通过支撑座（38）安装有喷火枪（39），且喷火枪（39）的开关设置于压板（37）的下方，所述基板（30）受到重力在所述收集箱（26）内下压，所述基板（30）移动时通过所述连接臂（35）和立板（36）带动所述压板（37）同步移动，所述压板（37）移动时触发所述喷火枪（39）的开关。