[发明专利]一种无人艇阵缆自动收放绞车

说明书

本发明提供一种无人艇阵缆自动收放绞车，包括机架，所述机架的底部固定设置有第一底板和第二底板，所述第一底板的表面通过支架转动设置有螺纹杆，且螺纹杆通过支架表面的第二电机进行驱动。本发明在牵引座的表面设置了用于对阵缆进行清洁的刷洗组件，通过刷洗组件的设置，能够在对阵缆进行输送的同时通过刷洗辊对阵缆的表面进行清洁，使其表面粘附的海洋垃圾、藻类和甲壳生物掉落至收集箱中，并且在阵缆缠绕在绞车轮盘上后，机架底部的水流能够带动涡轮转动，通过涡轮和第一驱动轴带动驱动盘转动，进而通过卡块和卡槽的配合对转盘进行驱动，使得转盘带动弹性擦拭垫以转动的方式再次对电缆表面的淤泥进行清洁。

技术领域

本发明涉及无人艇阵缆收放设备技术领域，具体为一种无人艇阵缆自动收放绞车。

背景技术

无人舰艇是一种无人操作的舰艇，主要有无人水面舰艇和无人潜航器两种，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，在进行海洋勘测工作时，无人艇将检波器及电缆拖曳于船后一定深度的海水中以检测震波的特点，由此可获得地震地层和海底的构造，同时其在石油、天然气勘探过程中发挥着极大的作用，而海洋地震勘探拖缆绞车是海洋地震勘探中的重要组成部分之一，在海洋地震勘探作业过程中用于收放电缆；

公开号“CN113460243B”提供了一种用于水下设备的阵缆收放装置及方法，装置设置在作业船上，包括支架、循环轨道及设置在循环轨道上的滚动支架、滚动夹架和滚动托架，循环轨道包括一对滑轨且分别设置在两组支架上，循环轨道垂直设置在作业船上。该装置将作业船航行至预定作业区域，对水下设备进行布放或回收，整个装置占用空间小，方便操作及维护；通过移动滚动支架、滚动夹架和滚动托架在循环轨道上的位置，使布放时阵缆对接及回收拆卸更方便；通过电动绞车的辅助牵引，克服重力因素，避免水下设备或阵缆直接滑入海里；通过弧形滚动轨道的设置，减少阵缆收放时与轨道之间的摩擦；

但是现有技术中的阵缆收放设备还存在以下缺陷：

1、在对阵缆进行牵引时，由于阵缆的表面从海中拉出时会粘附海洋垃圾、藻类、甲壳生物或者淤泥等异物，导致阵缆在回收时会将这些异物缠绕在绞车上，仅通过一次清理难以将阵缆清洁彻底，阵缆的表面会存在淤泥残留；

2、在对异物进行清理时无法进行收集，在清理后藻类或甲壳生物等异物落入海中不会有负面影响，但是异物中的海洋垃圾落入海中后仍然会对海洋造成污染；

3、在对海洋垃圾进行收集时会导致塑料袋或渔网等织物在收集箱内部堆积，如果无法及时进行处理，就会导致海洋垃圾从收集箱中溢出重新掉落至海里。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人艇阵缆自动收放绞车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人艇阵缆自动收放绞车，包括机架，所述机架的表面固定设置有两组连接座，两组所述连接座之间通过第一电机转动设置有用于对阵缆进行收放的绞车轮盘，所述机架的底部固定设置有第一底板和第二底板，所述第一底板的表面通过支架转动设置有螺纹杆，且螺纹杆通过支架表面的第二电机进行驱动，所述螺纹杆的表面螺纹连接有牵引座；

所述牵引座的顶部设置有用于对阵缆进行清洁的刷洗组件，所述机架与第二底板之间设置有用于对阵缆进行二次清洁的擦拭组件，所述第一底板与第二底板之间设置有用于对海洋垃圾进行收集和处理的容纳组件。

优选的，所述刷洗组件包括支座，所述支座固定设置于牵引座的表面，所述支座的内壁通过第一转轴转动设置有牵引轮，且第一转轴通过固定设置在支座表面的第三电机进行驱动，所述支座的内壁通过第二转轴转动设置有若干组刷洗辊；

所述第一转轴的表面固定设置有主动齿轮，每组所述第二转轴的表面均固定设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述第三电机通过所述第一转轴带动所述牵引轮转动，同时所述第一转轴通过所述主动齿轮和从动齿轮带动刷洗辊反向转动。