[发明专利]基于电磁定位的取卵系统

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于电磁定位的取卵系统，该系统包括：取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；磁场发生器用于产生磁场，取卵针可穿过导入器的导引腔道且尾端设有标识，以指示取卵针穿出导入器的距离；计算终端用于获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息；根据第一空间位置信息确定导入器的延长线与超声平面的交点，并确定交点的空间位置信息；根据第一空间位置信息和导入器的固有参数，指示导入器尖端与交点的空间距离。本发明通过实时地获悉取卵针尖端距靶点的远近，协助其控制取卵针进入的长度，实现精准取卵。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于电磁定位的取卵系统。

背景技术

随着社会的发展辅助生殖技术被社会广泛接受，满足不同人群的需求，在辅助生殖技术中心，取卵是重要的一步。

目前取卵方案以B超下经阴道取卵，是将240度扫描超声探头放入阴道，测量卵泡的准确位置，固定角度后，取卵针超声探头上的支架进行穿刺，超声图像上的穿刺导线指示目标卵泡位置，成功穿刺后，利用负压装置将卵子吸入盛有培养液的试管内。这种取卵方式相比腹部取卵手术痛苦较小，穿刺卵泡准确，获卵快，数目多。对于阴道取卵困难或者有阴道取卵禁忌症的患者来说，经腹部超声穿刺取卵手术是可选方案，此方式，在B超声影像的引导下，使用16G双腔穿刺针，通过女性的皮肤、皮下脂肪、肌肉组织进入盆腔，利用负压抽吸法将卵母细胞、颗粒细胞及卵泡液吸出。

B超下经阴道取卵的穿刺架和超声探头是固定在一起的，术者在调整过程中必须调整探头，将会导致超声图像发生变化，因而造成理想的穿刺路径无法实现；经腹部超声穿刺取卵的穿刺架和探头安装在一起且穿刺针有固定的转动范围，并且穿刺架和超声探头且卵巢距离探头较远，卵巢周围存在许多重要器官，经常出现超声视野清晰时穿刺架的可调方位内没有可安全穿刺的路线，增加了操作难度，造成了穿刺困难。

发明内容

本申请提供了一种基于电磁定位的取卵系统，以至于克服现有技术中无法实现精准穿刺的技术问题。

根据本申请实施例的一方面，提供了一种基于电磁定位的取卵系统，该系统包括：

取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；其中，

所述磁场发生器用于产生磁场，所述导入器中的电磁传感器和超声探头的电磁传感器通过感应所述磁场来提供空间位置信息；

所述取卵针可穿过所述导入器的导引腔道，所述取卵针的尾端设有标识，用于指示所述取卵针穿出所述导入器的距离；

所述计算终端用于执行包括如下内容的操作：

获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息，所述导入器与所述超声探头的超声平面为非共面状态；

根据所述第一空间位置信息确定所述导入器的延长线与所述超声平面的交点，并基于所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息确定所述交点的空间位置信息；

根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离。

可选地，所述导入器包括导向管和操作手柄，所述导向管内设有第一通道，所述取卵针插入所述第一通道，所述第一通道引导所述取卵针沿直线行进；所述操作手柄上安装有电磁传感器。

可选地，所述操作手柄包括第一结构和第二结构，所述第一结构为圆柱体结构，所述第二结构为扁平状结构，所述第一结构与所述第二结构连接。

可选地，所述第一结构内设有第二通道，所述第二结构内设有第三通道，所述第二通道与所述第三通道贯通形成第四通道，所述导向管可拆卸的连接在所述第四通道；

所述导向管与所述第四通道为卡接连接。