[发明专利]基于电磁定位的取卵系统

权利要求书

1.一种基于电磁定位的取卵系统，其特征在于，包括：

取卵针、具有电磁传感器的导入器、磁场发生器和计算终端；其中，

所述磁场发生器用于产生磁场，所述导入器中的电磁传感器和超声探头的电磁传感器通过感应所述磁场来提供空间位置信息；

所述取卵针可穿过所述导入器的导引腔道，所述取卵针的尾端设有标识，用于指示所述取卵针穿出所述导入器的距离；所述导入器包括导向管和操作手柄，所述导向管内设有第一通道，所述取卵针插入所述第一通道，所述第一通道引导所述取卵针沿直线行进；所述操作手柄上安装有电磁传感器，所述操作手柄包括第一结构和第二结构，所述第一结构为圆柱体结构，所述第二结构为扁平状结构，所述第一结构与所述第二结构连接，所述第一结构内设有第二通道，所述第二结构内设有第三通道，所述第二通道与所述第三通道贯通形成第四通道，所述导向管可拆卸的连接在所述第四通道；所述导向管与所述第四通道为卡接连接，所述第二结构内有定位槽，所述电磁传感器安装在所述定位槽内，所述第二结构有贯穿至定位槽的开口；所述第二结构包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述第二结构的上部，所述第二部分位于所述第一部分的下部，所述第一部分可拆卸地安装在所述第二部分；

所述计算终端用于执行包括如下内容的操作：

获取导入器中电磁传感器的第一空间位置信息，以及超声探头中电磁传感器的第二空间位置信息，所述导入器与所述超声探头的超声平面为非共面状态；

根据所述第一空间位置信息确定所述导入器的延长线与所述超声平面的交点，并基于所述第一空间位置信息和所述第二空间位置信息确定所述交点的空间位置信息；

根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离，所述固有参数包括导入器中电磁传感器到所述操作手柄尾端的长度和所述定位槽宽度、所述导入器中电磁传感器到所述导向管尖端的长度。

2.根据权利要求1所述的取卵系统，其特征在于，所述计算终端获取所述导入器中所述电磁传感器的第一空间位置信息后还执行如下操作：

根据所述第一空间位置信息、所述导入器中电磁传感器到所述操作手柄尾端的长度和所述定位槽宽度计算并显示操作手柄尾端的第三空间位置。

3.根据权利要求1所述的取卵系统，所述取卵针包括针体，用于插入卵囊进行卵细胞的获取；

所述针体上有若干指示标记；

所述针体穿入所述第四通道和所述导向管以插入卵囊进行卵细胞的获取。

4.根据权利要求1所述的取卵系统，其特征在于，所述计算终端根据所述第一空间位置信息和所述导入器的固有参数，指示所述导入器尖端与所述交点的空间距离具体包括：

根据所述第一空间位置信息、所述导入器中电磁传感器到所述导向管尖端的长度和所述定位槽宽度计算导入器尖端的空间位置信息；

根据所述导入器尖端的空间位置信息计算当前取卵针尖端的空间位置信息；

根据所述交点的空间位置信息和所述当前取卵针尖端的空间位置信息计算取卵针尖端与所述交点的空间距离。

5.根据权利要求4所述的取卵系统，其特征在于，所述计算终端根据所述导入器尖端的空间位置信息计算当前取卵针尖端的空间位置信息具体包括：

获取输入的当前针体的指示标记信息；

根据所述指示标记信息和所述导入器尖端空间位置信息计算当前取卵针的空间位置信息。

6.根据权利要求1所述的取卵系统，其特征在于，所述计算终端执行操作还包括：在所述取卵针进入所述超声平面时显示取卵针进入部分的图像。