[发明专利]自动对焦方法、装置、电子设备及自动光学检测设备

说明书

本申请公开了一种自动对焦方法、装置、电子设备及自动光学检测设备。该方法包括：确定目标对焦位置的初始值；迭代执行K次预设的对焦调节过程；确定第K次对焦调节过程获得的目标对焦位置为理想值；其中，第k+1次对焦调节过程的对焦搜索范围由第k次对焦调节过程获得的目标对焦位置确定；第1次对焦调节过程的对焦搜索范围由所述目标对焦位置的初始值确定；k为1至K‑1之间的正整数。通过迭代执行多次对焦调节过程的方式，实现了图像采集设备的自动对焦，有效的避免了因手动对焦而导致的一系列缺陷。而且，可以方便的通过控制对焦调节过程的迭代次数来改变自动对焦的精确度，以满足不同的使用需求。

技术领域

本申请涉及自动光学检测技术领域，尤其涉及一种自动对焦方法、自动对焦装置、电子设备及其自动光学检测设备。

背景技术

在自动光学检测设备中，通常以相机等图像采集设备拍摄的图片作为分析和检测的基础，而为了确保后续分析和检测工作的顺利进行，需要提供足够清晰的图片。因此，通过对焦操作，使待测部件位于图像采集设备的景深之内，以确保采集到的图片具有较高的清晰度是不可或缺的步骤。

传统的对焦操作是以测试样本为基础上，通过人工手动调整图像采集设备和测试样本之间距离的方式来实现的。但由于测试样本和待测部件之间存在差异以及电子元器件的尺寸越来越趋向于微型化等原因，传统的手动对焦操作逐渐无法满足日常使用的需求，存在相当多的缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种自动对焦方法、自动对焦装置、电子设备及其自动光学检测设备，旨在解决传统手动对焦方式的至少一种缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种自动对焦方法。该方法包括：确定目标对焦位置的初始值；迭代执行K次预设的对焦调节过程；所述对焦调节过程用于：在给定的对焦搜索范围中搜索获得对应的目标对焦位置；确定第K次对焦调节过程获得的目标对焦位置为理想值；其中，其中，第k+1次对焦调节过程的对焦搜索范围由第k次对焦调节过程获得的目标对焦位置确定；第1次对焦调节过程的对焦搜索范围由所述目标对焦位置的初始值确定；k为1至K-1之间的正整数。

在一些实施例中，所述对焦调节过程，具体包括：确定对焦搜索范围，获取在N个不同的对焦位置拍摄获得的N帧样本图片；N个对焦位置均匀分布在对焦搜索范围中；根据所述样本图片的对焦质量，选定目标样本图片；所述目标样本图片为：在N帧所述样本图片中，具有最佳对焦质量的样本图片；确定拍摄获得所述目标样本图片的对焦位置为目标对焦位置。

在一些实施例中，所述确定目标对焦位置的初始值，具体包括：确定图像采集装置的初始搜索范围以及初始搜索间隔；控制所述图像采集装置自所述初始搜索范围的上限，以所述初始搜索间隔，步进式移动至所述初始搜索范围的下限，并且在所述图像采集装置的位置改变后，拍摄获得对应的样本图片；根据所述样本图片的对焦质量，选定目标样本图片；将所述图像采集装置拍摄获得所述目标样本图片时的位置作为所述目标对焦位置的初始值。

在一些实施例中，在所述对焦调节过程中，任意两个相邻的对焦位置之间间隔的搜索距离相同，以使N个所述对焦位置均匀分布在所述对焦搜索范围中。

在一些实施例中，第k次对焦调节过程的搜索间隔小于第k+1次的对焦调节过程的搜索间隔；其中，K大于等于2。

在一些实施例中，所述获取在N个不同的对焦位置拍摄获得的N帧样本图片，具体包括：控制图像采集装置移动至所述对焦搜索范围的上限，并拍摄获得第1帧样本图片；控制所述图像采集装置以所述搜索距离，步进式移动，并在每一次移动后拍摄获得第2至N-1帧样本图片；在所述图像采集装置移动至所述对焦搜索范围的下限时，停止移动并拍摄获得第N帧样本图片。

在一些实施例中，所述根据当前的目标对焦位置，确定对焦搜索范围，具体包括：将当前的目标对焦位置与浮动幅度相加，获得所述对焦搜索范围的上限；所述浮动幅度为：所述搜索间隔与N的乘积的一半；将当前的目标对焦位置与所述浮动幅度相减，获得所述对焦搜索范围的下限。